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    故障現(xiàn)象：該車入R、D擋的時(shí)候沖擊嚴(yán)重。

    故障診斷：慧眾專業(yè)維修技師接車后在試車的時(shí)候，除了發(fā)現(xiàn)入R、D擋沖擊外，變速器還不會(huì)升擋，具體表現(xiàn)為：時(shí)速穩(wěn)定30km/h的時(shí)候轉(zhuǎn)速竟然達(dá)到2500r/min。由于車主堅(jiān)持說(shuō)這是ABS燈亮后才引起掛擋沖擊的。我們首先檢查ABS系統(tǒng)，診斷方案定為：檢查ABS的信號(hào)再檢查ABS到控制單元線路，然后檢查CAN通信線路。首先用診斷儀進(jìn)入“底盤(pán)-行車穩(wěn)定系統(tǒng)ESPY”，查看前后左右轉(zhuǎn)速傳感器的數(shù)據(jù)，結(jié)果發(fā)現(xiàn)右后ABS的速度一直顯示為“1”（停車的時(shí)候4個(gè)輪的ABS速度均顯示為1），其他輪速隨著車速變化而變化，由此確認(rèn)了右后ABS傳感器、ABS線路或者ABS控制單元有問(wèn)題。斷開(kāi)左右后ABS輪速傳感器，量了ABS輪速傳感器兩條線電阻，兩只傳感器兩邊均為無(wú)窮大（萬(wàn)用表兩條表筆對(duì)換位置也測(cè)量過(guò)），表明此ABS輪速傳感器不是普通的電磁傳感器。量控制單元側(cè)的電壓，有一條線為12V，即是系統(tǒng)電壓，猜想此ABS輪速傳感器應(yīng)該為新型的二線霍爾傳感器。正在想著檢查ABS輪速傳感器到ABS控制單元的線路，偶然發(fā)現(xiàn)其左右ABS輪速傳感器是一樣的，于是調(diào)換了左右ABS傳感器。再用KT600查看數(shù)據(jù)流，ABS故障竟然轉(zhuǎn)移到了左邊！

      由此確定右ABS輪速傳感器到ABS控制單元線路無(wú)問(wèn)題，ABS控制單元也無(wú)問(wèn)題（因?yàn)槠淠軌驕?zhǔn)確判定ABS輪速傳感器故障）。再次進(jìn)入EPS，刪除故障碼，只有5399與電控變速桿控制單元的CAN通信故障，無(wú)法刪除。初步確認(rèn)線路有問(wèn)題。由于車主堅(jiān)持是ABS故障燈亮后才開(kāi)始有入擋沖擊的。而ABS故障理應(yīng)不會(huì)引起入擋沖擊問(wèn)題（參照其他車系的情況）。間題到底在哪里？會(huì)不會(huì)因?yàn)樽兯倨骼锩嬗涗浟斯收洗a引起的呢，于是在KT600里面找到“歐洲車系-奔馳-按系統(tǒng)選擇-快速測(cè)試”，找到變速器系統(tǒng)EGS53-電子變速器控制系統(tǒng)，分別讀取、刪除故障碼（按KT600提示用OBD II接頭或者CAN15接頭），之后再掛入D與R擋，沒(méi)有了沖擊，看來(lái)問(wèn)題找到了。確實(shí)是由于ABS系統(tǒng)故障引起的入擋沖擊。于是更換故障件，清洗各內(nèi)件，裝復(fù)后慧眾專業(yè)維修技師進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間試車，故障現(xiàn)象消失，故障徹底解決。

    故障總結(jié)：我們堅(jiān)信只要汽車知識(shí)扎實(shí)，有相關(guān)的資料，只要對(duì)汽車各系統(tǒng)充分的了解，加上適合的資料與正確的維修方案，便能夠通過(guò)了解其工作原理得出更為合適的維修診斷方案，更加快捷！

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