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   一、激光平地設(shè)備的工作原理

    激光平地系統(tǒng)包括：發(fā)射器，接收器，控制箱，液壓機(jī)構(gòu)和鏟運(yùn)機(jī)。原理是激光發(fā)射器發(fā)出旋轉(zhuǎn)光束，在作業(yè)地塊的上形成一光平面，此光面就是平整土地的基準(zhǔn)平面，光面可平可斜。激光接收器安裝在鏟運(yùn)機(jī)伸縮桿上。當(dāng)接收器檢測(cè)到激光信號(hào)后，不斷向控制箱發(fā)送信號(hào)。控制箱接收到信號(hào)后，進(jìn)行修正，修正后的信號(hào)控制液壓閥，以改變液壓油輸向油缸的流向與流量，自動(dòng)控制刮土鏟的高度。

     二、系統(tǒng)部件

       1．激光發(fā)射器：

    激光發(fā)射器放在三腳架上，光束掃射到拖拉機(jī)上部不被遮擋的地方。施工場地上部有一光平面，一臺(tái)發(fā)射器能同時(shí)控制多臺(tái)拖拉機(jī)工作。拓普康RL-H3A發(fā)射器固定在三角架上。激光發(fā)射機(jī)內(nèi)發(fā)射出一激光基準(zhǔn)平面，600r/min，有效光束半徑為350m。機(jī)械部分安裝在一個(gè)萬向接頭系統(tǒng)上，因而光束平面能按照預(yù)定的坡度傾斜。該儀器由四節(jié)堿性電池或蓄電池供電。

2．接收器：

    ① 車載接收器：接收器固定安裝在鏟運(yùn)機(jī)的伸縮桿上，用電纜與控制箱連接。接收到發(fā)射器發(fā)出光束后，將光信號(hào)轉(zhuǎn)成電信號(hào)，并通過電纜送給控制箱。

    ②手持測(cè)量接收器是一種便攜式的使用電池工作的裝置，當(dāng)將其裝在測(cè)量桿上，并位于旋轉(zhuǎn)激光位置上時(shí)，其9信道液晶顯示器（LCD）上就會(huì)指出激光的相應(yīng)位置，并伴有聲音提示。

     3．控制箱：

    控制箱用來接收接收器中的信號(hào)和處理信號(hào)，并顯示刮土器鏟刃相對(duì)于完工表面的位置，當(dāng)控制箱處于自動(dòng)狀態(tài)下，它向液壓控制閥組提供電子輸出。控制箱安裝在拖拉機(jī)機(jī)手方便操作的位置上，機(jī)手使用的三個(gè)開關(guān)是：電源開關(guān)、自動(dòng)和手動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)和手動(dòng)上升或下降開關(guān)。