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深圳市風騰工業設備有限公司（東莞市風騰工業設備有限公司）助力機械手的應用：由于具有無重力化、精確直觀、操作便捷、安全高效等特點，“平衡吊”廣泛應用于現代工業中的物料移載、高頻率搬運、精確定位、部件裝配等場合。

從接受原材料和物料開始，一直到加工、生產、保管及配送等物料流動過程中的每一個環節，平衡吊手動移載系統所發揮的作用是令人矚目的。

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正確使用相應的物料移載方法和手段，對于各行業中，重物的移載、搬運現場的操作人員的健康、安全，進而其作業的合理性、勞動力的節省、生產效率的提高、產品品質的保障等多方面都有極大改善。

助力機械手，目前廣泛應用于化工、電子產品。汽車及其零部件、家電行業、食品和飲料，太陽能等生產、裝配過程中。 在工位受限或工作范圍為某一片區域時，助力機械手能輕松，準確的移載物料，輔助裝配，極大減輕了人體的勞動強度，提高勞動效串。是實現生產規模化，自動化，配合工廠生產的有力工具。 輔助裝配  物料搬運  碼垛堆垛。

助力機械手系統組成:一套完整的助力機械手裝備主要由三部分組成：平衡吊主機、抓取夾具（或機械手）及安裝結構。機械手手臂是助力機械手的一個主要部件，它可以作前后伸縮、上下升降、左右擺動和上下俯仰等運動。這么靈活的助力機械手的手臂有哪些運動機構呢？助力機械手各機構及其特點：一、手臂直線運動機構：手臂的直線運動主要是指它的伸給和升降運動。最常見的是用往復式油缸或氣缸來驅動，也有用直線電機驅動的。二、手臂左右擺動機構：圓柱坐標式和極坐標式的機械手，其手臂皆有左右擺動動作，這一動作可通過擺動油缸、齒輪齒條機構、鏈條鏈輪機構、擺動缸行星齒輪機構或往復缸滑槽擺桿機構等來實現。三、手臂俯仰動作機構：機械手手臂俯仰動作最常用的機構是鉸接往復缸。機械手主機是實現物料（或工件）在空中無重力化浮動狀態的主體裝置。機械手則是實現工件抓取，并完成用戶相應搬運和裝配要求的裝置。安裝結構則是根據用戶服務區域及現場狀況要求以支撐整套設備的機構。

1、助力機械手主機：

a）可實現不同重量物料的重力平衡狀態，適用于物料的精確移載操作。

b）空載、滿載及處理不同工件時，系統可感知其重量變化，并實現載荷在三維空間中的浮動狀態，便于精確定位。

c）全程平衡、運動順滑等特點，使得操作者可以很便捷地實現工件的搬運、定位、裝配等操作。

d）剛性手臂可使機械手帶工件越過障礙；水平臂可滿足物料在相關場所進行橫向放入、橫向取出等動作要求。

e）系統可始終保持機械手頭部的水平，發揮高作業性。

f）關節剎車裝置，具有多個回轉關節，以實現廣域范圍內的物料取置；配備有剎車裝置，操作者可在操作過程中隨時中斷機械手的運動。

 2、助力機械手控制系統：助力機械手如何為員工省力呢？比如在汽車配件的組裝過程中，擋風玻璃可由氣動助力機械手進行安裝。還有在各種工件的搬運過程中，使用助力機械手將原本由工人自行使用推車搬運的模式轉變為人用較少力操作助力機械手進行搬運，在這一過程中，助力機械手都能起到省力的作用。在食品飲料行業，每日超大量的物件搬運也十分符合該設備的功能。此外，還有零配件領域，塑料輪胎上下料、去毛邊的作業等等，可見，助力機械手的使用范圍特別廣泛。

a）設置有元件保護盒以保護主要精密氣動元器件，避免操作時意外撞擊及灰塵沉積。氣路排布完全按豐田AMS標準執行，方便維修。

b）系統配備二聯件、單向閥和儲氣罐，為系統提供持續穩定的壓縮空氣，當主供氣源意外斷氣時，可提供一定時間的安全保障，并使系統有足夠的動力完成本次操作或將工件卸載。

3、助力機械手系統安全：

a）配備有負載顯示器，指示負載狀態，告知操作者：此時物料是否可被提起或被卸載。當系統處于負載狀態時，顯示器呈紅色。

b）配備有負載壓力表，指示壓縮空氣工作狀況。

c）配備有安全誤操作保護裝置，防止誤動作對人身或設備造成傷害；在操作者未對安裝狀況進行確認前，即工件未安裝到位前，如果工人誤操作松開按鈕，工件不能被卸載（限于動力夾具）。

d）系統配備了失氣保護裝置，當主供氣源意外斷氣時，主機臂桿不能動作，機械手停止作業，避免意外的傷害。

e）設備配套安全控制系統，在操作時，系統不會因為誤動作，而突然改變負載或空載壓力，因此機械手不會因此快速上升或下降而對人身、設備和產品造成傷害。

助力機械手利用“搬運機械手主機可以平衡物料重力的特性，再配上相應的抓取機械手和安裝基座，我們就擁有了一套完整的“助力機械手”系統。由于具有無重力化、精確直觀、操作便捷、安全高效等特點，助力機械手廣泛應用于現代工業中的物料移載、高頻率搬運、精確定位、部件裝配等場合。籍此，我們可以輕松地自某處抓起任何工件，實施相應的工藝動作之后，再按相應要求放置于另一處，實現省力操作。

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