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一、產(chǎn)品簡介

磨床自動上下料機器人，采用工業(yè)機器人替代操作工，自動完成外圓，內(nèi)圓，平面，無心磨床的取件、傳送、裝卸，碼放等一系列上下料工作任務(wù)。

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二、應(yīng)用案例

力生自動化科技（東莞）有限公司，專業(yè)：機器人系統(tǒng)集成

（一）、客戶情況：

客戶是一家從事研發(fā)生產(chǎn)精密汽車零部件及電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，工廠正式員工兩百余人，自動化設(shè)備普及較高，年銷售收入3億美元。

（二）、自動化需求：

因汽車行業(yè)發(fā)展，汽車軸系閥體產(chǎn)量大量提高，企業(yè)面臨產(chǎn)量大，工作環(huán)境較差，人員工資提高，使加工成本不斷提高，客戶想通過工業(yè)級機器人替代人工的方式，實現(xiàn)大批量生產(chǎn)，降低成本，提高經(jīng)濟效益。

三、解決方案：

這是一家汽車內(nèi)部閥體磨制，送料定位，取料，定點放置，完成取出的自動化送料項目。

（一）、項目自動化系統(tǒng)設(shè)計的原則

1、個性化。切合工廠實際，能充分滿足自動化生產(chǎn)的需要，解決好組裝精度問題，此項目關(guān)鍵點在于員工勞動強度大、效率低等。

2、經(jīng)濟性。著眼于項目的性價比，在滿足自動化裝配要求的前提下，因陋就簡，不求奢華，盡量少花錢，節(jié)省改造費用。

3、最大化：盡最大努力，提高自動化程度和自動化水平，少用或不用人工，而提高產(chǎn)量。

（二）、建立自動化送料定位單元：

1、自動化送料定位組成：由振動盤，平振，到料定位機構(gòu)完成

2、機器人選型：工作空間非常狹小，未來實現(xiàn)自由作業(yè)，選用的機器人具有很高的柔性，與人手臂相近，本體輕量化，選用FANUC LR Mate 200iD較為合適

3、夾爪設(shè)計制造，根據(jù)客戶的公件形狀重量等需求，設(shè)計一款同時夾取放置的夾爪，具有造型簡單，維修方便，成本低的特點

4、安全防護，系統(tǒng)工作區(qū)域內(nèi)禁止人員進入，因此本系統(tǒng)完全由安全護欄隔離，并配置安全門系統(tǒng)，當門不正常打開時，機器人緊急停止并報警，有人在運動區(qū)域內(nèi)作業(yè)，機器人禁止循環(huán)啟動。

四、項目效果

1、使用機器人加工后，本設(shè)備可以節(jié)約人員2名，同時減輕了工人的勞動強度，先進設(shè)備的導(dǎo)入，大大提升了公司形象。

2、要提高生產(chǎn)效率，必須控制生產(chǎn)節(jié)拍。除了固定的生產(chǎn)加工節(jié)拍無法提高外，自動上、下料取代了人工操作，這樣就可以很好的控制節(jié)拍，避免了由于人為因素而對生產(chǎn)節(jié)拍產(chǎn)生的影響，大大提高了生產(chǎn)效率，實現(xiàn)了自動化大批量加工。

3、產(chǎn)品質(zhì)量有了保證。機器人自動化生產(chǎn)線，從上料，裝夾，下料完全由機器人完成，減少了中間環(huán)節(jié)，零件質(zhì)量大大提高，特別是工件表面更美觀，同時品質(zhì)的穩(wěn)定性得到了保障。

北京深隆科技有限公司的主要產(chǎn)品及服務(wù)為機器人智能涂裝線、工業(yè)機器人應(yīng)用及成套裝備、涂裝自動化生產(chǎn)線集成三大系列，以解放低端勞動力、改善有害工作環(huán)境為導(dǎo)向，以工業(yè)機器人集成應(yīng)用為基礎(chǔ)，以行業(yè)應(yīng)用的個性化方案定制為核心，業(yè)務(wù)領(lǐng)域包括3C產(chǎn)品、汽車零部件等表面處理、重工、軍工、航空、新能源等行業(yè)。產(chǎn)品包括：工業(yè)機器人噴涂生產(chǎn)線，自動涂裝生產(chǎn)線，全自動點涂膠機器人, 自動上下料機器人 自動玻璃點涂膠機器人，自動鎖鏍絲機器人，自動上下料機器人、 CCD視覺定位鎖鏍絲機,工業(yè)機器人配件-機器人工裝，夾具，氣動夾具，氣動工裝，氣動模具，裝配夾具，裝配卡具等。技術(shù)咨詢：18001130868 18011197956

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