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垃圾車的組成部件和工作原理決定了它的性能和品質，壓縮式垃圾車由 密封式垃圾廂、液壓系統、操作系統組成。整車為全密封型，自行壓縮、自行傾倒、壓縮過程中的污水全部進入污水廂，徹底的解決了垃圾運輸過程中污水流出和垃圾撒出來的問題，關鍵部件采用進口部件，具有壓縮比高、壓力大、裝載量大﹑密封性好、環保性好﹑操作方便、安全、整車利用功率高等優點。可選配后掛桶翻轉機構或垃圾斗翻轉機構。裝好垃圾斗，裝入垃圾，刮板開放，逐步推進，隨著滑板，刮板機，插入垃圾以打破，第一次壓縮，刮板前旋，進一步壓縮垃圾，在與地方刮板幻燈片向上移動，壓實并把垃圾桶加載，然后返回到起始位置。整個工作流程自動化，不斷施加壓力，以壓縮式垃圾車填補這些垃圾時未滿的擠壓力的影響力鏟到逐步地克服回的回壓步，實現雙向壓縮，甚至與整個充滿垃圾的回收箱。

環衛垃圾收集運輸車按功能用途分為：拉臂式垃圾車、壓縮式垃圾車、掛桶式垃圾車、密封式垃圾車、擺臂式垃圾車、自卸式垃圾車、餐廚垃圾車等，具有環保性好、操作穩定、裝卸效率高、傾倒方便等優點。廣泛適用于環衛、市政、物業及廠礦企業、城市街道學校等收集、運載各種垃圾，亦可運輸灰、砂、石、土、礦、煤等材料。

壓縮式垃圾清運車可選配不同的翻轉機構：
1、后掛桶翻轉機構——可翻轉2個240升的國標型垃圾掛桶，或者是1個240升PVC垃圾桶及一個300升鐵桶；
2、壓縮帶擺臂斗——可翻轉隨車自帶的一個2.5立方的擺臂垃圾斗；
3、垃圾斗翻轉機構——隨車自帶一個半封閉式簸箕垃圾斗（1.2-1.5方），可用鐵鍬將垃圾裝入斗內，然后進行翻轉壓縮；
4、全封閉垃圾斗——可用掛手推車，采用人工裝垃圾的方式，在運輸中不會產生二次污染；
5、不帶翻轉結構——可配合將勾臂式垃圾車內的垃圾進行壓縮以完成垃圾二次轉運工作。
壓縮式垃圾清運車的工作原理：
發動機點火后，依靠汽車發動機上的取力器取力，帶動齒輪泵工作，為整個液壓系統提供動力，車輛上每個功能的實現，通過操作多路閥，控制每個油缸的動作來實現。