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擺線減速機

傳動原件和結構：

擺線針輪減速機，屬K-H-V少齒差行星傳動原來，行星輪采用短幅外擺線的等距曲線齒形——又稱擺線輪，齒數為Zb,太陽輪采用圓周均布的圓柱形針狀齒形——又稱針輪，齒數為ZZ = Zb + 1 ，兩者組成擺線針輪內嚙合傳動副，且齒數差等于1時，可獲得與擺線輪齒數同值的最大傳動比i= Zb。

減速機的結構主要由三大部分組成：

1.              輸入部分——又稱轉臂H，由輸入軸和偏心套組成，為了擴大承載能力和實現構件平衡的需要，偏心套通常采用虎成180度的雙偏心結構，并裝有兩個滾柱軸承，以減少摩擦損失。

2.              減速部分——由擺線輪和針輪組成擺線針輪內嚙合行星傳動，針輪是由針齒殼.及均布在針齒殼上的一組針齒銷組成，為了減少齒合摩擦損失，通常又在針齒銷上配裝針齒套。

3.              輸出部分——由幾座.輸出軸.及均布在輸出軸圓盤端面上的一組銷軸和銷套組成，并將其插入擺線輪的銷孔中，即可實現傳遞運動的功能，為此又稱W輸出機構。        

減速機的傳動件.標準：擺線輪.針齒銷.針齒套.銷軸和銷套均采用GCr15軸承鋼制造，熱處理硬度：HRC=58-62 。

特   點：

擺線針輪減速機，是采用行星傳動原理及擺線針齒嚙合的硬齒面減速傳動裝置，它具有結構緊湊.外觀漂亮.體積小.重量輕.傳動比大.承載能力強.機械效率高.溫升小.噪音低以及安裝保養簡單.使用可靠.壽命長.品種規格多.性價比高等一系列特點，因而被廣泛應用于輕工.紡織.視頻.印刷.陶瓷.橡膠.制藥.醫療.化工.筑路等各種機械以及生產流水線和現代物流系統的減速或驅動裝置。