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Parker派克六自由度平臺(含算法)
Parker派克六自由度平臺(含算法) 價格:87788  元(人民幣) 產地:美國
最少起訂量:1 發貨地:美國
上架時間:2017-12-12 09:40:36 瀏覽量:332
北京高控科技有限公司  
經營模式:代理商 公司類型:私營有限責任公司
所屬行業:機械傳動 主要客戶:高校、科研院所
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Parker派克六自由度平臺(含算法)


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Parker派克六自由度平臺概述

派克全電動六自由度平臺。將完全替代市場上原有的液壓六自由度平臺,避免了大型液壓泵站,管道,閥門等復雜系統

窗體頂端

六自由度平臺與傳統市場上原有的液壓平臺相比,由于使用了電動控制,省略了液壓泵站、配管等周圍設備,簡化了整個裝置,大幅度減少了功率損耗和維護,提高了這個系統的效率。同時由于使用了電動控制,提高了系統的控制精度和控制穩定性,大大提高了系統安全性和可靠性。

Parker派克六自由度平臺原理

六自由度平臺是由六根伺服電動缸、上下兩個平臺以及上下各六只虎克鉸組成 。下平臺固定在基礎設施上, 通過六根伺服電動缸的伸縮運動, 控制上平臺在空間六個自由度(X 、 Y 、 Z 、 α 、 β 、 γ)運動,從而可以模擬出各種空間運動姿態 。

六個自由度分別是三維空間的XYZ軸以及分別繞YXZ軸旋轉的ABC, 面向坐標軸觀察逆時針方向旋轉為正。

X軸旋轉這里稱為A軸,一般習慣稱為 α 或Roll軸(橫滾 、橫搖)

Y軸旋轉這里稱為B軸,一般習慣稱為 β 或Pitch軸(俯仰 、縱滾或縱搖)運動

Z軸旋轉這里稱為C軸,一般習慣稱為 γ 或Yaw軸(航向 、偏航)


窗體底端

窗體頂端

六自由度運動平臺

有效載荷:50Kg

自由度

位移量

速度

加速度

重復定位精度

升降

±100mm

±800mm/s

±1m/s?

0.03mm

側向

±100mm

±800mm/s

±1m/s?

0.03mm

縱向

±100mm

±800mm/s

±1m/s?

0.03mm

俯仰

±15°

±33.5°/s

359°/s?

0.03°

橫滾

±15°

±33.5°/s

359°/s?

0.03°

偏航

±15°

±33.5°/s

359°/s?

0.03°


窗體底端

窗體頂端

Parker派克六自由度平臺應用

1、 模擬飛行器

廣泛應用于各種訓練模擬器如飛行操作模擬器、艦艇操作模擬器、直升機操作 模擬器,操作模擬器、汽車模擬器、等

2、 精密定位測試用

廣泛應用于各種汽車姿態測試設備、飛機/**等飛行器的飛行姿態測試設備、以及空間宇宙飛船的對接。同時利用多自由度精密定位機構,可做成高強度、高精度的多自由度機械和裝配機械手,廣泛應用于復雜的特種加工、復雜裝配(如飛機裝配)。

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類別

名  稱

品  牌

探測儀

紅外測器

sofradir

慣性

陀螺及慣導系統

法國基姆Sagemcom

人機

工控和觸摸屏

德國倍福BECKHOFF

控制器

多軸動控制器

ACSDelta Tau(PMAC控制卡) Kollmorgen

AerotechParker派克)Beckhoff

電機驅動器

電機可定制

DDR接驅動旋轉伺服(力矩伺服電機)

AlliedmotionParkerKollmorgenAkribis

DDR直接驅動轉伺服(力伺服電機)

AlliedmotionParkerKollmorgenAkribis

DDL接驅動直線

AlliedmotionParkerKollmorgenParker

通用轉伺服電機驅動器

BeckhoffAlliedmotionParker定制電機、 KollmorgenInfranorAMCCopley、松 下、川、三菱、洋、日立

低溫服、防爆伺、防水伺服

BeckhoffParkerKollmorgenMavilor

Infranor

伺服動器、伺服大器、線性服放大器

BenchoffParkerKollmorgenAMC

Copley ELMOTRUST

步進機和驅動器

PacificScientificKollmorgenCopley

/有刷流電機無槽 / 有槽流電機

AlliedmotionParkerMaxon

直驅流力矩電機

AlliedmotionKollmorgen Inland QT電機

音圈

SMACAkribis

減速機

精密星齒輪減速、精密軸承速機

Thomson Micron、美Parker派克)

BaysideApex

直線

回轉

直驅線電機平臺直驅轉臺

空氣承高精密定平臺和轉臺

Aerotech ABTechParker(派 克)、 Akribis

執行器

工業線執行-(可替代壓、氣動產)

Thomson NeffTOLLO

精密線執行-(可替代液、氣動產)

ThomsonParker

主軸

精密氣軸承電主、精密機械承電主軸

Loadpoint BearingsAerotechParker

直線

直線動單元

Thomson TolloNEFFParker、韓國TPC

升降

螺旋(專門替液壓、氣動產品)

Thomson NEFF

絲杠導軌、

滾珠杠和普通絲、方導軌和導軌

THOMSONNEFF

機床

夾具卡爪、快換盤

SchunkSOMMERABBATIstaubli

編碼器

增量絕對、總線低溫、防爆碼器、機械

RenishawHeidehainEuchner

光柵尺

精密位用直線光編碼器、圓柵編碼器

MicroE國) Renishaw英國雷尼 紹)Heidehain(德國海德漢)

機器人

直角標機器人(運、裝配、接、噴涂等)

ThomsonParker

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