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龍門機器人Y 軸下方有兩個X軸底座支撐，它適合用在要求高剛性的場合，搭載方式簡單、易維護、高精、高效、高品質、低價格的特點，能滿足生產領域里各種需求。

龍門機器人的特點是Y 軸下方有兩個X軸底座支撐，它適合用在要求高剛性的場合，如 Y 軸行程很長。龍門機器人是兩軸及三軸直線機器人搭載而成，搭載方式均為龍門疊加，此系列產品可以衍生出多類不同產品，工業應用廣泛。各系列產品具有搭載方式簡單、易維護、高精、高效、高品質、低價格的特點，能滿足生產領域里各種需求，龍門機器人共 4 大系列，其中有 16 中組合方式來滿足不同領域的應用。

主要功能

龍門機器人有四種不同類型的組合機可供客戶選擇，標準型龍門結構、帶控制箱結構型、帶立柱結構型、超聲波應用結構型，可進行粘貼劑的涂敷、觸摸屏在線、檢測超聲波檢測、自動定位機構等工作。

特點：

龍門機器人具有搭載方 式簡單、易維護、高精、高效、高品質、低價格的特點，能滿足生產領域里各種需求。

結構特點

龍門機器人應用范圍廣泛，可以滿足不同行業的需求，X 軸采用雙軸結構，使結構更穩定，輸出精度更高，龍門機器人最多可實現 6 軸聯動，可以覆蓋三維空間所有死角，也是工業加工與檢測應用最多的結構。

選擇底座

鋁合金底板、焊接支架、大理石底座均可作為 龍門機器人的安裝底座，從高剛性到高精度全方位滿足工業需求。

控制說明

龍門機器人采用美國 GALIL 獨立運動控制器，有多種運動方式可供選擇，如點到點定位，直線/圓弧插補，電子齒輪，電機凸輪，PVT，正切跟蹤等功能，指令處理速率高達 40 微秒，伺服更新速率32微秒以及22MHz的編碼器反饋速率。操作簡單易于使用，直觀的兩字符命令。

例如：BG 命令表示開始運動；SP 命令表示定義運動速度；ST 則表示停止運動。GALIL 有200 多條命令，用戶可以簡單快捷的編寫任何應用程序。

選型范圍

帶立柱結構型 超聲波應用結構型

LM 系列龍門機器人有不同尺寸的組合方式可供選擇，高剛性/高負載為主要特點，在多種領域所應用。

驅動方式：16mm 直徑滾珠絲杠,

適用電機：200-750W 伺服電機,

57/86 步進電機,

最高速度 250mm/s,

底座負載：50KG,

Z 軸負載:10-30KG

16mm 直徑滾珠絲杠，15mm 寬度線性軌道，步進/伺服電機驅動

200-400W 伺服或 57 步進電機可配，最高速度 250mm/s

龍門機器人http://www.port-anchor.com/product/37.html

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