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機(jī)械手碼垛機(jī)是將已經(jīng)裝好的產(chǎn)品，按一定排列碼放在托盤上，進(jìn)行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運至倉庫儲存。實現(xiàn)智能化操作管理，簡便、易掌握。可大大地減少勞動人員和降低勞動強(qiáng)度。

形    式：低位碼垛式

生產(chǎn)能力：5箱/分鐘

排列方式：4*4*4層

設(shè)備構(gòu)成：

?  產(chǎn)品輸入、排序裝置

?  升降、碼垛裝置

?  由人工放置棧板

?  實垛由叉車輸出

客戶生產(chǎn)品種：

?  產(chǎn)品尺寸：根據(jù)客戶要求定制

?  棧板尺寸：根據(jù)碼垛方式定

工藝過程：

⑴紙箱根據(jù)設(shè)定的排列方式由頂板鏈輸送到夾具指定的位置，以達(dá)到整理、排序的作用，輸送帶上定位氣缸按預(yù)定程序分列，便于夾具抓取。

⑵自動碼垛裝置

當(dāng)成品按一定的排序形成一組（列）后，升降機(jī)載著抓取夾具移動到桶裝水上部，升降機(jī)下降，吸附后并平穩(wěn)地上升后，水平移動到棧板上后下降放在棧板上（棧板外側(cè)一排），以形成自動碼垛，碼垛裝置是依靠電機(jī)和鏈條來完成其升、降和前進(jìn)（后退）的。

⑶棧板部分

①棧板由人工放置到指定位置上，便于碼垛。

②棧板輸出裝置

碼垛好的棧板由叉車搬運輸出。

特點：

?  采用PLC可編程序?qū)Τ善返呐判蚨讯鈱訑?shù)，編入程序進(jìn)行控制。

?  設(shè)有安全防護(hù)網(wǎng)，可對人員進(jìn)行保護(hù)。

?  中央控制柜集裝電器元件，面板上安裝啟動，停止，急停，復(fù)位等按鈕，方便人工操作。

?  堆垛穩(wěn)定、高效，可大大節(jié)省人力。

?  噪音小符合中國國際標(biāo)準(zhǔn)噪音為75分貝以下。

技術(shù)參數(shù)：

?  設(shè)備碼垛能力：5箱/分鐘

?  碼垛高度: 4層

?  電源：380V、50/60HZ約4KW

?  氣源壓力：6Kg/cm?,約400L/min

?  機(jī)械尺寸：L2550*W1950*H3200mm（以實際尺寸為準(zhǔn)）

?  PLC：三菱（日本）

?  光電控制：歐姆龍(日本）

?  變頻器：三菱（日本）

?  氣動元件：亞德客（臺灣）

?  設(shè)備重量：大約2000kg

官網(wǎng)：http://www.jiajunpack.cn

纏繞機(jī)：http://www.jiajunpack.cn/clj/

碼垛機(jī)：http://www.jiajunpack.cn/mdj/