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FT025青島宏大自調勻整儀

FT025自調勻整器為例簡要介紹其工作原理。 青島宏大梳棉機自調勻整儀
1.系統組成自調勻整系統組成如圖4-24所示，A處是棉層喂入部分，棉層經過給棉板
和給棉羅拉之間喂人，由于棉層厚度的變化，使A處傳感器產生位移，便將信號電壓輸入到控制機構上。B處是棉條檢測部分，通過棉條在喇叭口上的移動，檢測棉條的重量。
控制機構是系統的核心。控制機構通過A、B兩處傳感器的采樣數值，進行運算；然后把計算結果輸出到給棉變頻器，從而控制給棉電動機(給棉羅拉)的無級調速和比例運轉，實現均勻喂棉，達到勻整的目的。
執行機構采用變頻器控制給棉電動機變速。
從控制原理上看，FT025自調勻整器由A處傳感器與控制器、執行機構形成開環控制回路；由B處傳感器與控制器、執行機構組成閉環控制回路。
2.開環算法當計算機采樣后，經過濾波運算，把棉層的喂入信號進行求平均。由于棉層波動比較頻繁，為控制開環的不勻率，要求調節比較迅速，把棉層喂入盤的波動通過給棉電動機的變速予以補償，使棉層喂入量恒定，降低棉層的不勻率。
CPU將棉層厚度信號轉變為可以計算的數字量后，采用軟件數字濾波。濾波算法采用算術平均值結合中值濾波的方法，可以有效地消除AID采樣通道上的錯誤信號。然后運用設計好的控制算法進行計算，FT025勻整器對棉層厚度輸入信號采用雙曲線開環控制算法，即:
喂棉量(常量)=給棉電動機喂人速度×棉層厚度x系數
3.閉環算法梳棉機的閉環系統有一個滯后環節，在計算上有時間序列的差異，為此在閉環上引人PID控制算法。在PID的三種作用中，微分作用主要用來減少超調，克服振蕩，使系統趨向穩定，加快系統的動作速度，改善系統的動態特性；積分作用主要用來消除靜差，改善系統的靜態特性；比例作用可對偏差做出及時響應。將這三種作用的強度配合適當，就可以使控制器運行快速、平穩、準確，獲得滿意的控制效果。
4.硬件與軟件
(1)硬件組成:由于控制系統的運算盤大，CPU采用MCS96系列、16位微處理器8098單片機以及程序存儲器，數據存儲器，用于掉電保持數據的EEPROM，A/D、D/A轉換芯片，鍵盤顯示芯片，I/O和計數定時芯片，構成了一個單片機控制系統，如圖4-25所示。
(2)軟件:主程序框圖如圖4-26所示。主程序分為參數設定、硬件功能測試和自控運行狀態三個循環部分。當勾整器通電后，便進入參數設定狀態，用戶可以設定生產工藝參數。在停車時，用'戶可以進入檢測狀態，對勻整器的各組成電路進行檢測。當用戶需要生產運行時，通過梳棉機道夫啟動按鈕，向勻整器傳遞開車信號，勻整器隨后進入自控運行狀態。獲得準確的采樣信號后，控制給棉電動機變頻調速，達到控制棉條重量偏差和重量不勻率的目的。