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打樁機的原理：是利用沖擊力將樁貫入地層的樁工機械。
打樁機的構造：由樁錘、樁架及附屬設備等組成。樁錘依附在樁架前部兩根平行的豎直導桿（俗稱龍門）之間，用提升吊鉤吊升。樁架為一鋼結構塔架,在其后部設有卷揚機,用以起吊樁和樁錘。樁架前面有兩根導桿組成的導向架，用以控制打樁方向，使樁按照設計方位準確地貫入地層。塔架和導向架可以一起偏斜，用以打斜樁。導向架還能沿塔架向下引伸，用以沿堤岸或碼頭打水下樁。樁架能轉動，也能移行。打樁機的基本技術參數是沖擊部分重量、沖擊動能和沖擊頻率。樁錘按運動的動力來源可分為落錘、汽錘、柴油錘、液壓錘等。
打樁機類型：打樁機還有旋挖式樁機，是用螺旋向地下挖，然后灌樁。
打樁機的種類：
（1）蒸汽錘打樁機。利用高壓蒸汽將錘頭上舉，然后靠錘頭自重向下沖擊樁頭，使樁沉入地下。
（2）柴油錘打樁機。利用燃油爆炸，推動活塞，靠爆炸力沖擊樁頭，使樁沉入地下，適宜打各類預制樁。
（3）振動錘打樁機。利用樁錘的機械振動力，使樁沉入地下，適用于承載較小的預制混凝土樁、鋼板樁等。

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