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模壓成型原理

模壓成型通常由裝粉、壓制、脫模三步組成。首先根據壓坯的高度調整好模腔高度，通過送粉靴將粉末填入模腔內，然后在整個壓制過程中通過粉末的相對移動、塑性形變、凝固成型等壓制出需求的壓坯，最后通過對上下模沖分別施加一定的壓力（以起到保護作用）然后下頂缸帶動陰模板下行（拉下脫模），使壓

坯順利完整脫離。壓坯質量的好壞受多方面的影響，例如壓制力、壓制速度、保 壓時間、脫 模力以及模沖彈性變形和裝粉量的多少等，其中任何一個環節出現不穩定或者失控,都將導致壓坯產生裂紋、密度不均等缺陷。此次開發當中我們借助液壓傳動傳遞能量密度高、響應速度快的特點，結合高性能伺服控制系統實現在線控制，可以有效的控制這些影響壓坯成型質量的因素。

系統構成

額定工作壓力：25Mpa；公稱力 250 噸；壓制速度：1-50mm/s 范圍可調；脫模速度：0.5-50mm/s 范圍可調。

系統組成主要由泵站、油箱、控制閥組組成，執行機構主要包含主缸裝置、輔助油缸裝置、模架油缸裝置等。速度的大小以及平穩性、位置的到達精度以及重復定位精度控制可通過比例泵、比例閥或伺服閥中的一種或多種來實現。本系統主油泵采用比例泵控制方式，以實現壓制速度和脫模速度的調節；主缸、頂缸、下浮動板壓力采用比例數字閉環調節控制，在 20%-100%的額定工作壓力范圍內連續可調；系統采用了蓄能器裝置，為多個缸協同動作時提供足夠的流量，滿足動作要求，提高生產頻次。

伺服調節

伺服調節機構是用伺服電機電驅動傳動機構，實現精準定位，有效的對壓機的主缸、頂缸、下中心缸進行良好控制，控制結果通過 PLC 顯示在觸摸屏上，其顯示精度 0.01mm，調整精度可達±0.02mm。通過主缸伺服機構控制壓制擋塊，可實現壓制行程自動調節；通過下中心缸伺服機構控制頂出擋塊，可以實現相應零件中心孔深度的自動調節；通過頂缸伺服機構控制頂出擋塊，調節裝粉高度直接實現對制件的要求，調節量可以通過分選裝置對壓坯的重量判斷自行計算并調節。

重量分選裝置

壓制結束后的制件通過皮帶被傳送到稱重機構上，在傳送過程中實現在線動態監測，稱重后的結果和預先設定好的參數做對比，判斷出零件質量的好壞，合格的通過，不合格的自動剔除，其檢測結果誤差為±1g。

在線動態檢測可實時把重量信號傳遞給主機控制 PLC，形成一個自動的閉環控制，主機 PLC 綜合信息發出相應指令給陰模板伺服電機自動調節裝粉高度，實現快速相應，以滿足制件質量的平穩可靠。