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　　發那科伺服器報警9012號故障維修 發那科伺服主要故障代碼有2號故障，5號故障，8號故障等等。我司在發那科伺服維修領域保證一次成功率百分之99，有測試平臺測試。發那科維修范圍：

　　1、發那科(FANUC)系列5系統、0系統、7系統、15系統及18系統等；2、發那科(FANUC) 0i/0i Mate C（B）系列；

　　3、發那科(FANUC) 16i/18i/21i-MODEL B系列；

　　4、發那科(FANUC)NC控制器、伺服放大器、伺服電源、控制板、單塊控制電路板(主板、CPU板、底板、插板、電源板、MAIN板、I/O板、AXIS 板、SPIF板、CRT板、PMC板、FSRM板、SRAM板、DRAM板、PSU電源板)等；

　　401報警較為常見，導致401報警的原因也很多，但我們只要了解401報警產生的原理并掌握正確的分析和處理方法，問題的解決都大同小異。

　　5.此次故障，通過進一步了解得知，故障機臺旁機之前出現I/O故障，用戶拆過這臺設備的I/O單元和接線排與旁機交換確認。但恢復時因之前沒有做過標記，就以旁機作為參照進行連接，后面才發生401報警。而事實上，兩臺設備被雖同批同型同配置，但電氣接法某些點上略微有差異。

　　6.SVM 報警代碼2，

　　(1) 內容：變頻器控制電源低電壓

　　(2) 主要原因和排除方法

　　(a) 確認放大器的３相輸入電壓(應大于等于額定輸入電壓的0.85 倍)

　　(b) 確認PSM 輸出的24V 電源電壓(正常時：大于等于22.8V)

　　(c) 確認連接器、電纜(CXA2A/B)

　　(d)更換SVM

　　SPM報警代碼19、20

　　U 相(報警代碼19)、V 相(報警代碼20)電流檢測電路的偏移電壓過大。通電時進行檢測。

　　發生報警時，請更換SPM。發生在剛更換SPM 控制印制電路板后時，請確認功率單元與SPM 控制印制電路板之間連接器的插入情況。

　　維修FANUC發那科常見故障：無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報錯等

　　FANUC-- 0 系統操作編程說明書3

　　424 Y 軸數字伺服系統錯誤，檢查721 號診斷參數并參考伺服系統手冊。

　　425 Y 軸指令速度超出511875 檢測單位/秒，檢查參數CMR。

　　426 Y 軸編碼器故障。

　　427 Y 軸電機參數錯誤，檢查8220、8222、8223、8224 號參數。

　　430 Z 軸停止時，位置誤差超出設定值。

　　431 Z 軸運動時，位置誤差超出設定值。

　　433 Z 軸誤差寄存器中的數據超出極限值，或D/A 轉換器接受的速度指

　　令超出極限值（可能是參數設置的錯誤）。

　　434 Z 軸數字伺服系統錯誤，檢查722 號診斷參數并參考伺服系統手冊。

　　435 Z 軸指令速度超出511875 檢測單位/秒，檢查參數CMR。

　　436 Z 軸編碼器故障。

　　437 Z 軸電機參數錯誤，檢查8320、8322、8323、8324

　　發那科數控系統維修報警故障

　　3. 超程報警

　　報 報 警 內 容

　　510 X 軸正向軟極限超程。

　　511 X 軸負向軟極限超程。

　　520 Y 軸正向軟極限超程。

　　521 Y 軸負向軟極限超程。

　　530 Z 軸正向軟極限超程。

　　531 Z 軸負向軟極限超程。

　　4. 過熱報警及系統報警

　　700 號報警為NC 主印刷線路板過熱報警，704 號報警為主軸過熱報警。

　　其它的 6××為PMC 系統報警，9××為NC 系統報警。用戶如發現以上兩種報警，

　　請及時通知我們或直接向FANUC 公司咨詢，以便聯系維修。

　　2×××為機床報警。

　　1.600號報警

　　報警信息: “PMC ALARM: invalid instruction”,PMC報警:非法指令。

　　報警說明: 在PMC中,產生了非法的指令中斷。

　　2.601號報警

　　報警信息: “PMC ALARM: RAM parity”,PMC報警:RAM奇偶錯誤。

　　報警說明:PMC隨機存儲器(RAM) 中出現數據奇偶性錯誤。

　　3.602號報警

　　報警信息: “PMC ALARM: serial transfer”,PMC報警: 串口傳輸錯誤。

　　報警說明:PMC在數據串行傳送中出現錯誤。

　　4.603號報警

　　報警信息: “PMC ALARM: watchdog”,PMC報警: ()。

　　報警說明:PMC的出現故障。

　　5.604號報警

　　報警信息: “PMC ALARM: ROM parity”,PMC報警:ROM奇偶錯誤。

　　報警說明:PMC的只讀存儲器(ROM) 中出現數據奇偶性錯誤。

　　6.605號報警

　　報警信息: “PMC ALARM: over step”,PMC報警:超容量。

　　報警說明:PMC中的梯形圖超出規定的容量。

　　7.606號報警

　　FANUC 發那科 電源，主軸，單軸、雙軸、三軸伺服驅動器，多軸一體機，I/O板、系統主板、顯示屏等快速芯片級維修。

　　維修發那科（FANUC）配件：系統，驅動器，伺服電機，編碼器，電路板，I/O等，測試完好，免費提供技術咨詢。

　　一、維修發那科（FANUC）數控系統：

　　1：系統主機31i、32i、18i、16i、0i、18m、0m、21m等全系列

　　2：維修伺服驅動器、主軸驅動器、I/O、電源、CPU軸卡

　　3： 維修顯示器、顯卡、伺服電機、主軸電機

　　二、維修三菱（MITSUBISHI)數控系統：

　　1：M730、M720、M70、MS、E68、E60、M50、M520等全系列

　　2：維修伺服驅動器、主軸驅動器、I/O、電源、CPU軸卡

　　3：維修顯示器、顯卡、伺服電機、主軸電機

　　三、銷售三菱、發那科數控機床配件：

　　包含伺服驅動、系統主機、伺服電機、主軸電機、伺服電源、顯示器、顯卡、編碼器、手輪、手輪線、行程開關、波段開關、按鍵板、系統電纜、航空接頭、主軸編碼器等

　　四、維修主軸、維修電主軸、維修各種國內外高速主軸、主軸現場做動平衡

　　五、維修三菱主軸電機、維修FANUC主軸電機

　　六、維修三菱伺服電機、維修FANUC伺服電機