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多功能服務(wù)機器人
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應(yīng)用
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本公共服務(wù)機器人適用于辦公場所、酒店、銀行、機場、車站、船港、商場、影院等公共服務(wù)場所，可以咨詢，講解、安防、簡單的娛樂表演以及打印電影票、車票、取號單等；在不同場景可以扮演大堂經(jīng)理、導(dǎo)游、解說員等角色。（橫屏版）
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項目
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功能列表
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說明
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完成時間
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產(chǎn)品功能
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1、語音識別、語義理解
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OK
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2、人臉識別
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OK
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3、觸摸屏人機交互
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OK
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4、頭、手臂關(guān)節(jié)智能運動
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OK
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5、無軌導(dǎo)航、避障
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OK
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6、智能化表情
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OK
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7、通用界面可自由選擇
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在做
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8、語音控制界面跳轉(zhuǎn)及運動
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暫沒有
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9、播放廣告
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OK
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10、主動迎賓功能
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需優(yōu)化
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11、自動回充
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7月完成
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12、APP操作
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不斷優(yōu)化
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13、天氣咨詢
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OK
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14、播放歌曲
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OK
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15、旅途規(guī)劃
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OK
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16、講故事
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OK
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17、空氣質(zhì)量查詢
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OK
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18、時間咨詢
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OK
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19、咨詢菜譜
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OK
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20、新聞播報
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OK
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21、隨便問問
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其他咨詢方案，界面上顯示搜索結(jié)果
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OK
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22、VIP注冊
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OK
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23、打印場景票據(jù)
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OK
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24、刷卡、刷身份證、銀行卡功能
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二次開發(fā)預(yù)留
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25、引路
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帶路到達(dá)指定的地點
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暫為臨時方案
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26、智能導(dǎo)覽
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按預(yù)定路徑到達(dá)預(yù)定點進(jìn)行預(yù)定內(nèi)容講解
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暫為臨時方案
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31、SOS故障維修按鈕
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暫沒有
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32、語義場景定制
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暫不接受定制
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標(biāo)準(zhǔn)配置
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1、思嵐激光雷達(dá)16米+模塊
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2、科大訊飛4麥陣列語音識別
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3、科大訊飛AIUI語音信號處理
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4、面部DLP投影表情
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5、胸前橫屏18.5寸觸摸顯示屏
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6、GPG 30w直流減速電機
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7、瑞德42步進(jìn)電機42GP50
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8、諾立步進(jìn)電機35GP27/35GP59
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9、臺邦直流電機TG-38124500-540K
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10、步進(jìn)電機驅(qū)動器NL-BJH-V01
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11、軟件平臺linux
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12、導(dǎo)航軟件版本V2.0
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13、基于Windows平臺軟件版本V2.0
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14、鉛酸電池12V20AH*2
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15、底盤控制主板V3.0
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16、上身控制主板V2.1
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17、角度傳感器板V1.0
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18、充電樁
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性能參數(shù)
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主機尺寸：1500*515*515mm
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整機重量：50KG
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行走速度：0.1~1.0m/s
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目前最高0.6m/s
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顯示器尺寸：18.5寸
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定位精度：±50mm
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移動方式：雙輪差速
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導(dǎo)航方式：激光自主導(dǎo)航/APP遙控
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充電方式：手動/自動
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避障類型：避障/停障
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電池容量：20AH
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待機時間：≥24小時
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工作時間：≥8小時
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充電時間：約10小時
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爬坡角度：2度
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