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參數名稱

單位

SIN-INS6000A

SIN-INS6000B

SIN-INS6000C

SIN-INS6000D

工作性能

GPS有效4m基線

自尋北精度

deg

≤0.3*Secant Latitude

≤0.4*Secant Latitude

≤0.5*Secant Latitude

≤1.0*Secant Latitude

方位角精度

deg

≤0.05

≤0.05

≤0.05

≤0.05

姿態角精度

deg

≤0.03

≤0.03

≤0.05

≤0.05

速度精度

m/s

≤0.03

位置精度

m

≤2m/RTK 2cm

GPS失效

方位角保持精度

deg

≤0.06，1h

≤0.08，1h

≤0.1，1h

≤0.2，1h

姿態角保持精度

deg

≤0.05，1h

≤0.05，1h

≤0.08，1h

≤0.08，1h

位置精度

km

≤8，0.5h

≤10，0.5h

≤12，0.5h

≤15，0.5h

≤0.03，5min

≤0.04，5min

≤0.05，5min

≤0.06，5min

系統測量范圍

方位測量范圍

deg

±180

姿態測量范圍

deg

±90

1 性能參數

1.1 陀螺

1.1.1

測量范圍

deg/s

±1000

±1000

±1000

±1000

1.1.2

偏置穩定性

°/h

0.06

0.08

0.1

0.2

1.1.3

偏置重復性

°/h

0.06

0.08

0.1

0.2

1.1.4

隨機游走系數

o/√h

≤0.006

≤0.008

≤0.01

≤0.02

1.1.5

標度因數非線性

ppm

≤50

≤60

≤60

≤80

1.1.6

標度因數不對稱性

ppm

≤50

≤60

≤60

≤80

1.1.7

標度因數重復性

ppm

≤50

≤60

≤60

≤80

1.2 加速度計

1.2.1

測量范圍

g

±10

±10

±10

±10

1.2.2

偏置穩定性

mg

0.05

0.05

0.07

0.07

1.2.3

偏置重復性

mg

0.05

0.05

0.07

0.07

1.2.4

標度因數重復性

ppm

≤100

≤200

≤300

≤300

2 環境參數

2.1

工作溫度

℃

-40～ 65

2.2

貯存溫度

℃

-45～ 70

2.3

振動

Hz, g2/Hz

10～2000,0.06

2.4

沖擊

g, ms

30,11

3 電氣參數

3.1

輸入電壓

Vdc

9～ 36

3.2

功率