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智能型全自動液壓扳手控制系統主要由液壓扳手智能控制泵、液壓扳手、智能驅動軸、數據中轉站、遠程數據監控電腦和手持終端組成，用于對螺栓擰緊扭矩的高精度控制和監控，同時實現螺栓擰緊的自動化。

一、智能型全自動液壓扳手控制系統的工作原理：

用戶在觸摸屏上輸入目標扭矩值，PLC計算所需的扳手工作壓力。當按下自動工作按鈕后，PLC控制調壓電機將系統壓力調整到工作壓力（僅在打緊第一個螺栓執行此操作），調壓完畢控制扳手開始往復工作，無線接收模塊實時接收驅動軸上的扭矩數值，若螺栓無負載時，PLC控制扳手活塞往復快速工作，當螺栓擰緊剛開始有負載時，PLC控制扳手活塞前推時執行一定的保壓工作時間，確保每次工作行程能將扭矩擰到位再回退，同時若壓力傳感器檢測到壓力不足時（即此扳手工作行程中擰緊扭矩不上升），PLC控制調壓電機給系統補壓，當接收到擰緊扭矩達到目標扭矩值時，PLC立即控制扳手停止工作，同時聲光方式通知操作人員，并且PLC計算、對比此次擰緊的扭矩值與目標扭矩值，若此次擰緊的扭矩值接近目標扭矩值的上差時，PLC控制調壓電機將系統的壓力按比例下調。一個擰緊工作完成后，數據中轉站將此次擰緊工作的扭矩值遠距離傳送到監控電腦上。整個擰緊螺栓工作完成，等待下一個擰緊工作開始。

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二、智能型全自動液壓扳手控制系統的特點：

1、一鍵啟動完成螺栓的擰緊工作；

2、扭矩控制精度±2；

3、用戶可分別采用觸摸屏、手持終端兩種方法輸入工作扭矩值和啟動指令擰緊螺栓；

4、觸摸屏上可設置扳手回程時間、保壓時間、工作扭矩等參數 ，參數設置簡便；

5、參數設定后具有掉電自動保存功能，方便下次開機直接使用；

6、系統帶有自動調整壓力電機，當工作扭矩設定后系統自動完成壓力調整，實時進行自動補償壓力；

7、系統在螺栓擰緊過程中，不斷監控扭矩傳感器和壓力傳感器，采用兩元數值算法，確保每顆螺栓擰緊扭矩值符合要求；

8、數據中轉站放在操作者旁邊，方便操作者及時了解螺栓緊固是否符合要求；

9、系統采用Modbus工業級通訊協議，無線傳輸距離達500米（空曠條件下）；

10、遠程數據監控電腦可在數百米范圍外接收整個裝配車間的螺栓擰緊扭矩數據，并將螺栓緊固的扭矩值、合格狀態、數量、操作人員姓名、工位等信息自動保存為excel格式文件，以便于追溯和查詢；

11、系統的通用性強，可適合各種形式的液壓扳手（智能驅動軸需特制）；

12、當系統使用智能驅動軸后，可使用市面上相應規格的普通套筒。

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三、智能型全自動液壓扳手控制系統主要組成部分的功能說明：

1、智能型全自動液壓扳手控制泵：主要由液壓泵、PLC控制模塊、壓力傳感器、調壓電機、觸摸屏、無線接收模塊組成。PLC接收觸摸屏上用戶輸入的數據，啟動后無線模塊接收到驅動軸上扭矩傳感器發送的扭矩數據，PLC對扭矩和壓力進行計算控制電磁閥和調壓電機，完成液壓扳手的控制。

2、智能型扭矩驅動軸：該驅動軸帶扭矩傳感器和無線發射模塊，將螺栓擰緊過程中的扭矩數據實時發送出去。

3、數據中轉站：接收智能型扭矩驅動軸發送的扭矩數據，當扭矩值到達下偏差時綠色指示燈亮，蜂鳴器響一聲；當扭矩值超出上偏差時，紅色指示燈亮蜂鳴器長響；同時將扭矩數據遠距離發送出去。

4、手持終端：近距離（約5～10米）接收智能型扭矩驅動軸發送的扭矩數據；向液壓扳手智能控制泵發送工作扭矩值（如2300N.m）；向液壓扳手智能控制泵發送擰緊工作自動開始指令。

5、遠程數據監控電腦：遠距離接收來自數據中轉站的已完成的螺栓擰緊扭矩值；將目前各個工位上螺栓擰緊的扭矩數值、合格狀態判斷等信息顯示出來；保存擰緊扭矩數值、合格狀態、操作者姓名、工位名稱、操作時間等信息。

四、智能型全自動液壓扳手控制系統實際應用優點與先進性：

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現場使用工況對壓力及扭矩的影響例如：是否使用墊片？墊片厚度規格？螺栓的長度？ 環境溫度、濕度？ 螺栓的新舊磨損程度？ 螺栓質量好壞以及內部是否生銹受損？ 液壓泵開機液壓油溫過低以及長時間工作液壓油溫過高？

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以上常見情況所導致