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工作原理
該智能型氬弧自動(dòng)焊接機(jī)器人整體設(shè)計(jì)精巧、簡(jiǎn)便，是一種自動(dòng)高效氬弧自動(dòng)焊接設(shè)備,適用于是中薄板不銹鋼、合金鋼提高焊接功效 最理想的焊接設(shè)備,廣泛應(yīng)用于容器制造、制藥機(jī)械、食品機(jī)械制造等行業(yè)焊接工藝鎢極氬弧焊或熱絲氬弧焊。

普通氬弧焊和熱絲氬弧焊主要區(qū)別：采用普通填絲氬弧焊或熱絲氬弧焊，普通填絲氬弧焊焊接速度約為 70-100mm/min，采用熱絲焊接速度高,為普通填絲氬弧焊的3 倍以上，熱絲氬弧焊焊接速度約為 250-350mm/min，熱絲氬弧焊焊接速度快，更小的焊接電流使工件熱輸入均勻，熱影響區(qū)小，減低焊接接頭的冷淬性等。

技術(shù)特點(diǎn)
1、焊接機(jī)器人主體采用航空鋁合金制作，結(jié)構(gòu)輕巧，強(qiáng)度高，方便現(xiàn)場(chǎng)施工攜帶；2、焊接機(jī)器人小車主體設(shè)計(jì)尺寸緊湊，管道周邊350mm以上的空間即可滿足焊接；3、焊接機(jī)器人的行走電機(jī)、擺動(dòng)電機(jī)、調(diào)高電機(jī)均帶有正交編碼器以實(shí)現(xiàn)位置反饋和速度反饋，保證準(zhǔn)確的位置定位精度和速度精度，同時(shí)具有較好的動(dòng)態(tài)性能和輸出力矩。4、焊槍擺動(dòng)和高低位置調(diào)節(jié)采用步進(jìn)電機(jī)，利用步進(jìn)電機(jī)可實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位的特點(diǎn)，保證擺動(dòng)寬度，停留時(shí)間和高低姿態(tài)的控制精度。
5、焊接操作控制簡(jiǎn)單，焊接過程僅需手持遙控盒做參數(shù)微調(diào)即可；利用液晶界面操作系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)焊接工藝的輸入及顯示。