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自動化立體倉庫是充分利用空間，實物的存儲量、存儲的高度自動化、存儲的高速化和信息的一體化，完全由計算機操控的自動化物流存儲系統。

即自動化立體倉庫（AS/RS系統）通常是由立體恒亞貨架、有軌巷道堆垛機、出入庫輸送機系統、穿梭車、機器人、AGV小車、尺寸檢測條碼閱讀系統、通訊系統、自動控制系統、計算機監控系統（WCS）、計算機管理系統（WMS）以及其他如電線電纜橋架配電柜、托盤、調節平臺、鋼結構平臺等輔助設備組成的復雜的自動化物流系統。運用的集成化物流理念，采用先進的控制、總線、通訊（無線、紅外等）和信息技術（RFID等），通過以上設備的協調聯動，由計算機控制而進行自動出入庫作業，可自動實現收貨、組盤、入庫、出庫、揀選、盤點養護、發貨、庫存統計和報警、報表生成等功能。

自動化立體倉庫系統廣泛應用于機械、電子、化工、醫藥、煙草、冶金、輕工、食品、家電、印刷、綜合物流 航空航天、軌道交通等各行各業。自動化立體倉庫主要用于存放少品種大批量的可集裝單元化貨物，貨物一般用托盤、貨箱等作為載體，具體貨物單元形式分為周轉箱、托盤、卷筒、板材、長形物料、超長型物料、超重貨物等多種形式。根據載體的大小可分為重型自動化立體倉庫和輕型自動化立體倉庫；重型自動化立體倉庫載體一般為托盤或貨箱，有時貨物也可直接存放在恒亞貨架之上（如卷料、長料等）；輕型自動化立體倉庫載體一般為小型塑料箱，故也被稱為料箱自動庫或迷你自動庫，此類自動化倉庫一般恒亞貨架高度較矮，根據軌道的走向類型，可分為直軌型、彎軌型、轉軌型和岔道型；根據和建筑物的屋頂、墻體等是否相連，可分為分離式自動化立體倉庫和庫架合一式自動化立體倉庫；

根據庫前、庫后區的輸送分揀系統等的復雜程度，可分為常規自動化立體倉庫和復雜自動化立體倉庫（一般也稱為自動化物流中心）；根據倉庫的使用溫度可分為常溫自動庫、冷藏自動庫和冷凍自動庫；根據貨物的危險級別和易燃易爆級別分為一般級別自動庫和防爆型自動庫。