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　　1個LiDAR系統有6個主要的硬件功能塊：傳輸、接收、光束轉向、光學器件、IS200EXCSG1A輸出和電源管理。典型的LiDAR系統框圖如圖1所示。其中，安森美半導體可提供SiPM/SPAD、激光驅動器參考設計、電源管理、放大與處理以及時序、直方圖、點云生成乃至系統等。成熟的模擬SiPM產品有C系列、J系列、R系列。系統有SiPM陣列掃描LiDAR演示儀（超過100m掃描距離）、把SiPM與圖像傳感器融合的FUSEONE、的400x100SPAD陣列Pandion。

　　什么是SPAD、SiPM和ToF

　　SPAD是一種工作在蓋革模式(GeigerMode)的光電二極管，IS200EXCSG1A就像光子觸發開關一樣，處于“開”或“關”狀態。SiPM是由多個獨立的SPAD傳感器組成，每個傳感器都有自己的淬滅電阻，從而克服單個SPAD不能同時測量多個光子的不足。飛行時間(ToF)指給目標發送光脈沖然后傳感器接收從目標返回的光所需的時間。通過光速和ToF，IS200EXCSG1A可計算出目標距離，概念很簡單，但卻受到現實世界諸多挑戰，包括苛刻的環境如光照條件、低反射率目標及長距等。目前共有兩種ToF測量技術：單激光脈沖法和多激光脈沖法。IS200EXCSG1A單激光脈沖法指每次測量單個脈沖返回的時間，要求高的信噪比(SNR)。多激光脈沖法指每次測量多個脈沖返回的時間，通過直方圖數據來獲得距離，若提高SNR可實現更遠距離的探測。ToFLiDAR可用于許多應用，如機器人 工業、移動、汽車ADAS和自動駕駛及增強實境(AR)/虛擬實境(VR)等。

　　以下是我司【主營產品】，有需要可以發來幫您對比下價格哦!

　　主營：世界品牌的PLC 、DCS 系統備件 模塊

　　①Allen-Bradley(美國AB)系列產品》

　　②Schneider(施耐德電氣)系列產品》

　　③General electric(通用電氣)系列產品》

　　④Westinghouse(美國西屋)系列產品》

　　⑤SIEMENS(西門子系列產品)》

　　⑥銷售ABB Robots. FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots。

　　⑦estinghouse(西屋)： OVATION系統、WDPF系統、MAX1000系統備件。

　　⑧Invensys Foxboro(福克斯波羅)：I/A Series系統，FBM(現場輸入/輸出模塊)順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數模轉換、輸入/輸出信號處理、數據通信及處理等。Invensys Triconex: 冗余容錯控制系統、基于三重模件冗余(TMR)結構的現代化的容錯控制器。

　　⑨Siemens(西門子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數控系統等。

　　⑩Bosch Rexroth(博世力士樂)：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅動模塊等。

　　◆Motorola(摩托羅拉)：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

　　PLC模塊，可編程控制器，CPU模塊，IO模塊，DO模塊，AI模塊，DI模塊，網通信模塊，

　　以太網模塊，運動控制模塊，模擬量輸入模塊，模擬量輸出模塊，數字輸入模塊，數字輸出

　　模塊，冗余模塊，電源模塊，繼電器輸出模塊，繼電器輸入模塊，處理器模塊。

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