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西門子6ES7288-1ST20-0AA0中央處理器模組。西門子SIMATIC S7-200 SMART提供不同類型、I/O點數豐富的CPU模塊，單體I/O點數可達60 點，可滿足大部分小型自動化設備的控制需求。另外，CPU模塊配備標準型和經濟型供用戶選擇，對于不同的應用需求，產品配置更加靈活，極大限度的控制成本。新穎的信號板設計可擴展通信端口、數字量通道、模擬量通道。在不額外占用電控柜空間的前提下，信號板擴展能更加貼合用戶的實際配置，提升產品的利用率，同時降低用戶的擴展成本。

西門子PLC（S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）、觸摸屏、變頻器、工控機、電線電纜、儀器儀表等，產品選型、詢價、采購，敬請聯系，上海啟水自動化科技有限公司：
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西門子SIMATIC S7-200 SMART? ?PLC? ? 產品簡介：

配備西門子專用高速處理器芯片，基本指令執行時間可達0.15 μs，在同級別小型PLC 中遙遙領先。一顆強有力的“芯”，能讓您在應對繁瑣的程序邏輯，復雜的工藝要求時表現的從容不迫。
CPU 模塊本體標配以太網接口，集成了強大的以太網通信功能。一根普通的網線即可將程序下載到PLC 中，方便快捷，省去了專用編程電纜。通過以太網接口還可與其它CPU 模塊、觸摸屏、計算機進行通信，輕松組網。
CPU 模塊本體最多集成3 路高速脈沖輸出，頻率高達100 kHz，支持PWM/PTO輸出方式以及多種運動模式，可自由設置運動包絡。配以方便易用的向導設置功能，快速實現設備調速、定位等功能。
本機集成Micro SD 卡插槽，使用市面上通用的Micro SD 卡即可實現程序的更新和PLC 固件升級，極大地方便了客戶工程師對最終用戶的服務支持，也省去了因PLC 固件升級返廠服務的不便。
在繼承西門子編程軟件強大功能的基礎上，融入了更多的人性化設計，如新穎的帶狀式菜單、全移動式界面窗口、方便的程序注釋功能、強大的密碼保護等。在體驗強大功能的同時，大幅提高開發效率，縮短產品上市時間。
SIMATIC S7-200 SMART 可編程控制器，SIMATIC SMART LINE 觸摸屏和SINAMICSV20 變頻器完美整合，為OEM 客戶帶來高性價比的小型自動化解決方案，滿足客戶對于人機交互、控制、驅動等功能的需求。

CPU 現已支持 PID 自整定功能，STEP 7-Micro/WIN SMART 中也添加了 PID 整定控制面板。這兩項功能相結合，大大增強了 PID 的功能，并且使這一功能的使用變得更加簡便。
可通過操作面板或 PID 調節控制面板在用戶程序中觸發自整定。PID 自整定器會計算建議的增益值、積分時間（復位）和微分時間（速率）整定值。可以為回路選擇快速響應、中速響應、慢速響應或極慢速響應等整定類型。
通過 PID 整定控制面板，您可以啟動自整定過程、中止自整定過程以及在圖表中監視結果。控制面板會顯示所有可能出現的錯誤情況或警告。您可以應用通過自整定計算出的增益、復位和速率值。
PID 自整定器的目的在于確定一組整定參數，從而可為回路數值提供合理近似。 使用這些推薦的整定值可以進行整定調節，真正優化您的控制過程。 CPU 中使用的自整定算法基于 K. J. ?str?m 和 T. H?gglund 在 1984 年提出的繼電器反饋技術。經過二十年的發展，繼電器反饋已被廣泛用于工業控制的各個領域。
繼電器反饋的概念是指在一個穩定的控制過程中產生一個微小但持續的振蕩。 過程變量中的振蕩周期和振幅變化將最終決定控制過程的頻率和增益。 然后，利用這些最終增益和頻率值，PID 自整定器會向您推薦增益、復位和速率整定值。
推薦的值取決于控制過程選擇的回路響應速度。 您可以選取快速、中速、慢速或極慢速響應。 快速響應可能產生過調，并符合欠阻尼整定條件，具體取決于控制過程。 中速響應可能頻臨過調，并符合臨界阻尼整定條件。 慢速響應不會導致過調，符合強衰減整定條件。 極慢速響應不會導致過調，符合強過阻尼整定條件。
除推薦整定值之外，自整定器還能夠自動確定滯后值和 PV 峰值偏差。 可使用這些參數減少當限制由 PID 自整定器設置的持續振蕩的振幅時過程噪聲所產生的影響。
PID 自整定器可以為直接作用和反作用 P、PI、PD 和 PID 回路確定建議整定值。

S7-200 SMART 帶來兩種不同類型的CPU 模塊:
標準型
繼電器輸出型(SR20 / SR40 / SR60)
晶體管輸出型(ST40 / ST60)
經濟型
? -? ? 繼電器輸出型(CR40)
?標準型作為可擴展CPU 模塊，可滿足對I/O 規模有較大需求，邏輯控制較為復雜的應用；而經濟型CPU 模塊直接通過單機本體滿足相對簡單的控制需求。具有：以太網接口、RS485 串口、支持 Micro SD 卡、高速計數、I/O 模塊擴展 1、信號板擴展 1、實時時鐘 1、高速脈沖輸出 2。

要進行自整定的回路必須處于自動模式。 回路輸出必須由 PID 指令的執行來控制。 如果回路處于手動模式，則自整定失敗。
啟動自整定操作之前，控制過程必須達到穩定態，也就是說，PV 已經達到設定值（或者對 P 型回路來說，PV 與設定值之間的差值恒定），并且輸出不會不規律地變化。
理想狀態下，自整定啟動時，回路輸出值應該在控制范圍中心附近。 自整定過程在回路的輸出中加入一些小的階躍變化，使得控制過程產生振蕩。 如果回路輸出接近其控制范圍的任一限值，自整定過程引入的階躍變化可能導致輸出值超出范圍限值。
如果發生這種情況，可能會生成自整定錯誤條件，當然也會使推薦值并非優化。滯后參數相對于設定值的偏移（正或負），PV（過程變量）在此偏移范圍內時，

不會導致繼電器控制器改變輸出值。 該值用于減小 PV 信號中噪聲的影響，從而更精確地計算出過程的固有振動頻率。
如果選擇自動確定滯后值，PID 自整定器將進入滯后確定序列。 該序列包含一段時間內的過程變量采樣值，然后根據采樣結果計算出標準偏移。
為了得到具有統計意義的采樣數據，至少要有 100 個采樣值。 如果回路的采樣時間為200 毫秒，則采集 100 個樣本需要 20 秒。 采樣時間較長的回路需要更多時間。 即使回路的采樣時間小于 200 毫秒，從而采樣 100 次的時間不需要 20 秒，滯后確定序列仍然需要至少 20 秒的采樣時間。
得到所有采樣之后，就可以算出采樣集合的標準偏差。 滯后值定義為標準偏差的兩倍。計算出的滯后值將寫入回路表的實際滯后字段 (AHYS)。

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