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　　為了直接和計算機配合，近來出現了數字式電動執行器，它的輸入信號是脈沖形式，伺服電機式由脈沖驅動的步進電機。雖然步進電機的輸出轉角與輸入脈沖數有嚴格的比例關系，但是脈沖數可能由于干擾而出現錯誤，所以執行器仍然要有位置反饋信號，通常也是以直流4~20mA的標準信號形式送回計算機，再經A/D轉換后與設定的閥位比較構成閉環，以保證閥位有正確的開度。

　　氣動執行器：

　　輸入20~1000kPa氣動信號。

　　特點：結構簡單，動作可靠，性能穩定，維修方便，價格便宜，適用于防火防爆場合等特點。

　　多轉式電動電動執行器輸出軸運動方式為旋轉式，且全行程超過360度，適合于閘閥、截止閥等被控對象，多轉式電動執行機構比較，它可以再配一級減速器轉換成角行程電動執行器或直行程電動執行器，甚至仍舊是多轉式，加一級減速后輸出力（矩），運動速度減慢。

　　在工業生產中，電動調節閥應用廣泛。電動調節閥是由執行機構和調節機構（閥）兩部分構成。閥部分在前面已有介紹，因此，在電動調節閥中只介紹電動執行機構。