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結構主要由履帶設計、驅動輪、支撐輪、行走輪等部分組成。

能夠支承主機重量，能夠實現前進、后退轉彎行走等功能。

橡膠履帶大都采用日本技術生產的建筑機械型，所能承載能力、牽引力大大增強，具有噪音低，而且不傷及柏油路面，具有良好的行駛性能。

配有內藏式低速大扭矩馬達行走減速機，具有高通過性能。

采用支重輪、導向輪采用深溝球軸承，可以通過一次性加黃油潤滑，免去使用中還需要中途維護和保養加油的煩惱。

帶傳動采用V帶傳動;采用履帶傳動為驅動力，實現動力機前進移動，具有接地面積大、接地比壓小、附著性能好、爬坡能力強、轉彎半徑小等特點。

三角履帶半鏈軌技術的發展日益更新、非常成熟，目前，雖然已有大量的產品裝備應用到了我們的生產、生活中，并且制造技術與工藝日益成熟。

附著力大、驅動力大，特別適應與復雜地塊作業，因此研制開發一種能滿足黃土丘陵、梯田、套種田地、積水玉米田地、稻田地等環境三角履帶半鏈軌，對農業機械化生產需要的有著重要的意義，大大提高了工作效率和降低了作業難度。

履帶半鏈軌行走機構廣泛應用于工程機械、拖拉機等野外作業車輛。行走條件惡劣，要求該行走機構具有足夠的強度和剛度，并具有良好的行進和轉向能力。

三角履帶總成都選用橡膠履帶，因為橡膠履帶是高速行駛履帶，重量輕，不損壞路面，裝卸方便。而金屬履帶大部分用在重型機器上比較多，如大型拖拉機、聯合收割機等等，它因為重量超乎想象，裝卸特別費力，而且對路面損壞嚴重！相信在不久的將來，三角履帶輪將會廣泛應用于農業、工業和救災領域

三角履帶半鏈軌是工程機械中常用的一種行走裝置，它由履帶和鏈軌組成，具有較好的穩定性和適應性，能夠適應不同地形和工況。