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       一、鉤拉式貨叉基本概述
       鉤拉式貨叉（俗稱：鉤拉式箱式單元物料移載貨叉），簡稱：撥鉤鉤拉叉、鉤拉貨叉、鉤拉式貨叉、鉤拉式伸縮貨叉、鉤拉式移載貨叉等，又名：撥指貨叉（撥指式貨叉）、撥桿貨叉（撥桿式貨叉）、撥拉貨叉（撥拉式貨叉）、撥鉤貨叉（撥鉤式貨叉）等，它直接安裝在穿梭車或高層料箱機器人等執行機構上，采用“鉤拉”或“推拉”、“拖拉”等方式進行箱式單元的物料移載，常用于柔性自動化智能倉儲系統中！
       二、鉤拉式貨叉結構組成
       鉤拉式貨叉（鉤拉式箱式單元物料移載貨叉）采用輕質鋁合金材料制作而成，體積小、重量輕、結構嚴謹，具有定位精度高、響應速度快、作業效xiao率高等優特點，是箱式單元物料搬運理想移載工具！
       主電機采用400w直角伺服電機，4臺微型輔助電機（也稱：撥鉤電機或撥桿電機），傳動鏈采用金屬材質傳動鏈(或采用同步輪、同步帶傳動），貨叉底部加裝流利條，再輔以精密導軌(滑軌)、控制開關、探測開關等各類元器件，構成一個完整的移載機構！
       三、鉤拉式貨叉運行原理
       鉤拉式貨叉（鉤拉式箱式單元物料移載貨叉）通過與倉儲管理系統的無縫對接，實時了解料箱的準確位置和狀態，然后接受系統指令進入到指zhi定的料箱位置后，四個輔助電機開始啟動，并撥動四組小擋桿(也稱：撥桿或擋料鉤子)，在料箱的前后兩端鉤住或卡住料箱，然后把料箱拖向貨叉的中部，再按照程序要求反向或掉頭移出，將料箱送入預設或指zhi定位置！
      四、鉤拉式貨叉常用類型
      鉤拉式貨叉（鉤拉式箱式單元物料移載貨叉）是由兩組側立的叉臂組成的，每組叉臂通常由三段或四段叉體構成，它包含兩種款式（如：單向伸縮、雙向伸縮）、四種結構類型（如：單庫位結構、雙庫位結構、深庫位結構、淺庫位結構等）：
      單向伸縮：指的是貨叉只在一個方向伸展或來回收縮，它可根據實際需求加裝180度旋轉底盤，方便再換向（或掉頭）將料箱移出！
      雙向伸縮：指的是貨叉可以在兩個完全相反的方向自行伸縮或移載，兩邊的行程（移載距離）保持一致！
      單庫位結構：指的是貨叉對應的庫位中可容納一個箱體，貨叉采用三段式結構（三節伸縮），叉體長度略大于一個箱體長度；
      雙庫位結構：指的是貨叉對應的庫位兩個，前后或里外排列，每個庫位中可容納一個箱體，采用四段式結構，叉體長度稍大于一個箱體的長度，貨叉每次可移載一個庫位中一個料箱；  
      深庫位結構：貨叉對應的也是一個庫位，但庫位深度比較深，可容納一個長度比較長的箱體（也可以是兩個標準箱體），貨叉采用三段式結構，叉體長度要稍長于箱體長度（或稍大于兩個箱體的總長度），貨叉一次性可以移載兩個連接擺放的標準箱體；
      淺庫位結構：貨叉對應的也是一個庫位，但庫位深度比較淺，庫位中容納的是一個長度比較短的箱體，貨叉采用三段式結構（三節伸縮），叉體長度略大于箱體長度；

↑上圖：集維系列-鉤拉式貨叉（單向移載，可安裝180度旋轉平臺）_案例圖