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定制億首重工三角履帶半鏈軌，提升農業作業效率

在山地地面坡度較大地區，普通拖拉機的爬坡能力有限，自身行走或掛接農具作業影響其穩定性和牽引效率的發揮。因此，拖拉機三角履帶半鏈軌在水田、山地作業更具有優勢。農民朋友自己有拖拉機也可安裝三角履帶半鏈軌增加穩定性

在我國水稻種植區，輪式拖拉機作業時經常發生打滑、輪陷等問題，導致拖拉機動力難以利用，同時還嚴重破壞了土壤結構。在山地地面坡度較大地區，普通拖拉機的爬坡能力有限，自身行走或掛接農具作業影響其穩定性和牽引效率的發揮。因此，拖拉機改裝三角履帶半鏈軌在水田、山地作業更具有優勢。

玉米收割機改裝三角履帶半鏈軌整體結構簡單可靠,設計巧妙,可在原有基礎上進行升級改造,有利于大規模推廣使用.

玉米收割機改裝三角履帶半鏈軌實現收割機兩輪驅動和四輪驅動的分動箱，包括：引出裝置惰輪、惰輪軸、Ⅰ級雙聯齒輪、襯套、動力輸出齒輪、Ⅱ級雙聯齒輪、中間軸、分動箱殼體、滑動齒套、骨架油封、油封擋盤、動力輸出軸；將惰輪軸、中間軸、動力輸出軸呈空間三軸式安裝在分動箱殼體上，引出裝置惰輪安裝在惰輪軸上，Ⅱ級雙聯齒輪安裝在中間軸上，Ⅰ級雙聯齒輪、動力輸出齒輪、滑動齒套安裝在動力輸出軸上，骨架油封和油封擋盤安裝在動力輸出軸前端。

莖穗雙收玉米收割機改裝三角履帶半鏈軌在硬路面運輸作業時，分離前驅動橋使用兩輪驅動，以減少前輪的磨損；莖穗雙收玉米收割機改裝三角履帶半鏈軌在田間進行重負荷作業或在潮濕松軟土壤以及水田作業時，接合前驅動橋使用四輪驅動，以提高其整機附著性能和轉向能力。

莖穗雙收玉米收割機改裝三角履帶半鏈軌底架的新型行走裝置,包括底架,所述底架的上部有支架的一端

由此，通過對于所述減速機構減速比的常規設計，即可使得前輪得到與半履帶拖拉機的后輪軸上較小驅動輪轉速相匹配的轉速，實現半履帶拖拉機的行走驅動輪與前輪的傳動比同輪式拖拉機固有的傳動比相同，實現半履帶拖拉機的四輪驅動。

通過驅動輪上的輪齒和履帶板節銷之間的嚙合連續不斷地把履帶從后方卷起。接地那部分履帶給地面一個向后的作用力，而需也相應地給履帶一個前的反作用力Pk，這個Pk反作用是推動拖拉機向前行駛的驅動力。輪式拖拉機的驅動力是直接傳給行走輪的，而履帶式拖拉機不同，它的驅動力Pk是通過卷繞在驅動輪上的履帶傳給驅動輪的輪軸，再由輪軸通過拖拉機的機體傳到驅動輪上。