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結(jié)構(gòu)組成 - 履帶：通常有橡膠履帶和金屬履帶兩種，由履帶板和履帶銷等組成，履帶銷將各履帶板連接起來構(gòu)成履帶鏈環(huán)。?

- 三角支架：起到支撐和連接作用，為整個(gè)機(jī)構(gòu)提供穩(wěn)定的框架。

- 驅(qū)動(dòng)輪：通過電動(dòng)機(jī)或液壓系統(tǒng)提供動(dòng)力，使履帶系統(tǒng)開始運(yùn)轉(zhuǎn)，將動(dòng)力傳遞給履帶鏈輪。

支撐輪：支撐整個(gè)三角履帶半鏈軌的重量，保證其在行駛過程中的穩(wěn)定性。

- 漲緊輪：用于調(diào)節(jié)履帶的松緊程度，確保履帶始終保持合適的張緊力，防止履帶過松或過緊影響使用。

-防側(cè)翻裝置：增加設(shè)備在行駛過程中的穩(wěn)定性，防止在復(fù)雜地形或轉(zhuǎn)彎時(shí)發(fā)生側(cè)翻事故。

- 連接盤裝置：用于將三角履帶半鏈軌與車輛的輪胎或其他部件進(jìn)行連接，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳遞和整體的協(xié)同工作

工作原理?

驅(qū)動(dòng)輪在動(dòng)力源的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，通過輪齒與履帶板節(jié)銷之間的嚙合，將履帶從后方卷起，接地的履帶給地面一個(gè)向后的作用力，地面則給履帶一個(gè)向前的反作用力，推動(dòng)拖拉機(jī)等設(shè)備向前行駛。在行駛過程中，支重輪在履帶上表面滾動(dòng)，導(dǎo)向輪控制履帶的方向，漲緊輪保持履帶的張緊度。

性能特點(diǎn)

?- 高通過性：能適應(yīng)泥地、雪地、沼澤、石地