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押運金庫包含感應門移動端、感應門固定端、伸縮中網，上述感應門移動端根據上述伸縮中網銜接上述感應門固定端，上述感應門移動端包含起碼兩個單獨移動的驅動輪，上述感應門移動端預設的移動線路為門扇運行中線，兩個單獨移動的驅動輪各自處在上述門扇運行中線的兩邊；上述感應門移動端在導航信號丟失后執行以下流程：S1、獲取導航信號丟失前上述感應門移動端的所在位置數據，上述所在位置數據指上述感應門移動端與上述門扇運行中線的相對位置；S2、根據上述所在位置數據確定上述感應門移動端的待移動方向；S3、上述感應門移動端依照上述待移動方向移動，直至重新監測到上述導航信號。

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