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XWD擺線針輪減速機(jī)特點(diǎn)：

1）傳動比大，一級減速時傳動比為1:9-1:87，二級減速時傳動比為1:99-1:5133 根據(jù)所需可采用更多級組合。

2）傳動效率高;由于采用了滾動嚙合，平均效率可達(dá)到90以上。

3）運(yùn)轉(zhuǎn)可靠；本機(jī)傳動過程中多齒嚙合，從而使之運(yùn)轉(zhuǎn)可靠平穩(wěn)，且噪聲低。

4）使用可靠；本機(jī)主要傳動嚙合件使用軸承鋼制造，且運(yùn)動接觸為滾動摩擦，基本上無磨損；因此故障少，壽命長。

5）體積小，重量輕，本機(jī)不僅采用了行星傳動原理，使輸入軸和輸出軸在同一軸線上，而且有與電機(jī)直聯(lián)呈一體的獨(dú)特之處，因而具有結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重量輕的特點(diǎn)。

6）拆裝方便，容易維修，由于結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，所以拆裝簡單，便于維修。

7）本機(jī)還具有過載能力強(qiáng)，耐沖擊，慣性力矩小，適用于啟動頻繁和正反轉(zhuǎn)的特點(diǎn)。

1 機(jī)型號:
按傳動比分為:一級、二級、三級。
一級有十三種機(jī)型：0，1，2，3，4，5，6，7，8，9，10，11，12。
兩級有14種機(jī)型：00，20；32，42，53，63，64，74，84，85，95，106，117，128。
三級有8種機(jī)型：420，742，842，853，953，1063，1174，1285。
按結(jié)構(gòu)型式分為：臥式、立式、雙軸型、直聯(lián)型四種。