| 產品參數 | | 品牌 | JEL | | 品名 | 真空機械手 | | 英文名 | wafer robot | | 別名 | 機械臂 | | 軸數 | 4軸 | | 產地 | 中國 | | 加工定制 | 否 | | 機械手臂標準臂長 | 100mm | | 130mm | | 160mm | | 200mm | | 晶圓固定方式 | 真空吸附式，下托式，邊緣夾持式，伯努利非接觸式 | | 使用環境 | 潔凈間內的大氣環境 | | 手臂 | 雙臂 | | 到達距離 | 315mm | | 升降軸最大行程 | 200mm / 300mm / 400mm / 450mm / 500mm / 550mm / 600mm | | 可搬運質量 | 3kg | | 可售賣地 | 北京;天津;河北;山西;內蒙古;遼寧;吉林;黑龍江;上海;江蘇;浙江;安徽;福建;江西;山東;河南;湖北;湖南;廣東;廣西;海南;重慶;四川;貴州;云南;西藏;陜西;甘肅;青海;寧夏;新疆 | | 型號 | STCR4160S | | .jpg)
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4軸圓柱坐標潔凈機械手臂STCR4160S特點：
超潔凈無塵間用4軸圓柱坐標型潔凈機械手臂STCR4000S系列
適用于半導體生產設備內部，檢測設備等的晶圓搬運，雙臂結構能夠縮短更換晶圓時的手臂動作時間
機械手臂標準臂長：100mm, 130mm, 160mm, 200mm
雙臂結構能夠縮短更換晶圓時的手臂動作時間
適應設備需求可以選擇底座固定方式，或者法蘭固定方式
配備動作監視器
控制通訊方式：RS232C及并口I/O方式
全軸采用2相步進電機
S曲線加減速控制方式能夠高速，高精度地搬運半導體晶圓
晶圓固定方式：真空吸附式，下托式，邊緣夾持式，伯努利非接觸式
手指材質：CFRP(碳纖維),鋁合金，高純度陶瓷等多種可選材質
可以針對被搬運物體種類，設備布局等要求提供最優的手指
4軸圓柱坐標潔凈機械手臂STCR4160S基本參數：
使用環境 潔凈間內的大氣環境
手臂 雙臂
到達距離 315mm (手臂第3關節中心到達距離)
升降軸最大行程 200mm / 300mm / 400mm / 450mm / 500mm / 550mm / 600mm
可搬運質量 3kg (手臂第3關節處基準)
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