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　　鮑米勒伺服驅動器維修

　　上海仰光是議價一定要有鮑米勒測試平臺，沒有測試平臺的公司，都是接單靠蒙的，修好就好，修不好就算了。一定要過硬的技術和真實的到位的服務，才能留住大的客戶。

　　鮑米勒伺服驅動器維修常見故障：

　　1.故障原因①：電源輸入電壓低或者缺相

　　當驅動器電源缺相后，三相整流變為兩相整流缺相時，負載越大，母線電壓波動越大，當母線電壓低于設定值，報出母線欠壓故障。

　　解決對策：檢查驅動器電源接線是否可靠及輸入電壓是否符合規格書要求。

　　2.故障原因②：制動電阻對地短路

　　解決對策：檢查制動電阻接線。

　　3.故障原因③：母線電容容量衰減

　　驅動器工作過程中，母線電容的容量會不斷緩慢減小；當母線電容容量過小時，母線電壓波動大，可能導致母線欠壓。（這種情況一般是驅動器的運行時間超出產品定義壽命）。

　　解決對策：更換母線電容。

　　4.故障原因④：同時工作或同時起動的驅動器等設備過多導致電網負載大，引起電網電壓波動，引起母線欠壓報警。

　　解決對策：減少同時工作或同時起動的大功率設備。

　　5.故障原因：風扇損壞、風道堵塞

　　驅動器內部產生的熱量無法及時排出。

　　解決對策：檢查風道是否完好，檢查、更換驅動器風扇。

　　6.故障原因：溫度傳感器或電路損壞

　　驅動器通過溫度傳感器及其檢測電路對驅動器的內部溫度進行監測，相關器件損壞將導致過溫報警。

　　解決對策：更換溫度傳感器或損壞的電路板。

　　7.故障原因③：負載過大

　　長時間負載超出驅動器額定電流時，驅動器內部損耗產生的熱量將超出設計值，進而導致驅動器內部溫度高于設定值，報出過溫。

　　解決對策：選配更大功率的伺服驅動器。

　　8.故障原因：驅動器周圍的環境溫度，超出其規格書要求值

　　解決對策：降低驅動器所在場所的溫度，如加裝空調或風扇等強制制冷措施。

　　維修Baumuller鮑米勒伺服驅動器，變頻器，控制器，電源，直流調速器，plc等，全系列BE2，BKF，BUC，BUM，BGS，BKH，BUG，BUS，BKD，BMC，BUH，Other，BKE，BUB，BUL，EK2等維修。

　　上海仰光電子科技有限公司經過長期的實踐，我們建立了完善的鮑米勒測試系統。凡是我公司維修的機器，我們的技術人員會對伺服驅動器的損壞情況以及對整機進行綜合，對維修價值低或者損壞嚴重的機器會出具詳細的報告，供客戶參考。并幫助客戶找的處理方案。Baumuller鮑米勒伺服器無顯示 過流 欠壓 故障維修。

　　鮑米勒伺服驅動過流維修與排查方法：

　　1.故障原因①：負載短路

　　驅動器輸出線短路或電機內部路。

　　解決對策：檢測電機絕緣是否符合規格書要求，檢查輸出線接線。

　　2.故障原因②：輸出UVW相序接錯，導致驅動器輸出失控

　　解決對策：檢查電機接線線序。

　　3.故障原因③：編碼器型號錯誤或者接線不良，導致驅動器輸出失控

　　解決對策：檢查編碼型號、接線與驅動器設置參數是否一致。

　　4.故障原因④：加速時間設置太短

　　驅動器啟動加速時間設定太短，提升設定太大，導致加速電流過大。

　　解決對策：適當降低加速時間。

　　5.故障原因⑤：機械部位有卡住

　　抱閘未打開，電機軸承損壞，執行機構損壞等。

　　解決對策：檢查機械部件是否正常。

　　6.故障原因⑥：電動機及驅動器的轉矩能力過小

　　傳動機構的機械慣性過大，電機的容量相對偏小時，會出現“小馬拉大車”的現象，造成電機電流偏大，導致驅動器過流。

　　解決對策：選配更大功率的電機和驅動器。

　　7.故障原因⑦：轉矩補償(V/F)設定較高

　　V/F電壓提升太大，驅動器輸出頻率已經比較高了，而電機轉速還比較低（即電機轉速的變化滯后于驅動器頻率的變化），造成失速故障，導致驅動器過流故障。

　　解決對策：降低轉矩補償設定值。

　　鮑米勒伺服電機控制器維修，鮑米勒伺服電機通電報警，過載，過壓，過流，不能啟動，啟動無力。運行抖動，失磁，跑位，輸出不平衡，編碼器報警，編碼器損壞，位置不準，通電跳閘，磁鐵爆鋼卡死轉不動，電機發熱發燙，電機運轉異常，高速運轉響聲（噪音）大，剎車失靈等維修。

　　上海仰光電子科技有限公司

　　鮑米勒伺服驅動器過載故障維修：

　　伺服驅動過載

　　1.故障原因①：負載過大，過載運行時間超出驅動器的過載保護時間。

　　解決對策：選擇功率較大、過載能力較強的驅動器。

　　2.故障原因②：伺服電機抱閘不良，未完全打開。

　　解決對策：檢查電機的抱閘線路。

　　3.故障原因③：電機和驅動器不適配

　　解決對策：選配更大功率的伺服驅動器。

　　4.故障原因④：驅動器周圍的環境溫度，超出其規格書要求值

　　解決對策：更換與驅動器匹配的電機。

　　鮑米勒伺服驅動器常見的故障有：上電無顯示、有顯示無輸出、過電流、過電壓、欠電壓、過熱、過載、過速、缺相、抖動、編碼器異常、模塊損壞、接地故障、參數錯誤等。

　　上海仰光電子科技有限公司

　　1：伺服驅動器空載正常,重載異常 2：伺服驅動器滿載高速是否異常。

　　3：伺服驅動器滿載低速是否正常。 4：伺服驅動器起動加速是否正常。

　　5：伺服驅動器起動減速是否正常。 6：伺服驅動器輸出電壓是否平衡。

　　7：伺服驅動器輸出電流是否平衡。 8：伺服驅動器負載輕重變化時，電流是否正常。

　　1、示波器檢查驅動器的電流輸出端時，發現它全為噪聲，無法讀出

　　故障原因：電流輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。

　　處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。

　　2、電機在一個方向上比另一個方向

　　故障原因：無刷電機的相位搞錯。

　　處理方法：檢測或查出正確的相位。

　　故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置。

　　處理方法：將測試/偏差開關打在偏差位置。

　　故障原因：偏差電位器位置不正確。

　　處理方法：重新設定。

　　3、電機失速

　　故障原因：速度反饋的極性搞錯。

　　處理方法：

　　a.如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)

　　b.如使用測速機，將驅動器上的TACH 和TACH-對調接入。

　　c.如使用編碼器，將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。

　　d.如在HALL速度模式下，將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調，再將Motor-A和Motor-B對調接好。

　　步：詢問用戶伺服驅動器的故障。

　　第二步：根據用戶的故障描述，分析造成此類故障的原因。

　　第三步