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摩擦力不一定是阻力,它也可能是使物體運動的動力,要清楚阻礙“相對運動”是以相互接觸的物體作為參照物的。“物體運動”可能是以其它物體作參照物的。如:生活中，傳送帶把貨物從低處送到高處，就是靠傳送帶對貨物斜向上的摩擦力實現的。研究實際問題時,為了簡化往往采用“理想化”的做法，如某物體放在另一物體的光滑的表面上,這“光滑”就意味著兩個物體如果發生相對運動時，它們之間沒有摩擦。