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一個物體在另一個物體表面發生滑動時，接觸面間產生阻礙它們相對運動的摩擦力，稱為滑動摩擦力�；瑒幽Σ亮Φ姆较蚺c相對運動的方向相反。滑動摩擦力的大小與接觸面的粗糙程度的大小和壓力大小有關。壓力越大，物體接觸面越粗糙，產生的滑動摩擦力就越大。例如用黑板擦擦黑板時兩者產生的滑動摩擦力。
研究滑動摩擦力的大小跟哪些因素有關系的實驗：實驗時為什么要用彈簧秤拉木塊做勻速直線運動?這是因為彈簧秤測出的是拉力大小而不是摩擦力大小。當木塊做勻速直線運動時,木塊水平方向受到的拉力和木板對木塊的摩擦力就是一對平衡力。根據二力平衡的條件，拉力大小應和摩擦力大小相等。所以測出了拉力大小也就是測出了摩擦力大小。大量實驗表明,滑動摩擦力的大小只跟接觸面所受的壓力大小、接觸面的粗糙程度相關。壓力越大，接觸面越粗糙，滑動摩擦力就越大。
滑動摩擦力是阻礙相互接觸物體間相對運動的力，不一定是阻礙物體運動的力。即摩擦力不一定是阻力,它也可能是使物體運動的動力,要清楚阻礙“相對運動”是以相互接觸的物體作為參照物的�！拔矬w運動”可能是以其它物體作參照物的。如:生活中，傳送帶把貨物從低處送到高處，就是靠傳送帶對貨物斜向上的摩擦力實現的。

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