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6DD1682-0CH1︱西門子TDC︱組件機架UR5213：21個插槽位，VMEBUS，8個P0插槽可更換風扇，適于GDM全局數據存儲器5排插塞連接器

凈重21.5KG，包裝尺寸65.00 x 68.00 x 54.00 (W x L X H)，輸入電壓：95~255VAC,47~63Hz。電源故障緩沖， 小15 ms。防護等級：IP20

電流典型值<10a。max起動電流：16 a

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（一）SIMADYN D：

一、SIMADYN D定義

1、定義：Simadyn D是快速的多處理器控制系統，是與SIMATIC S7相互補充的閉環控制系統。可集成在變頻器中（工藝板T400）；可集成在PLC S7-400中（利用FM458，EXM438/448）；可與PCS7集成實現開環、閉環、通訊和數據采集。

二、SIMADYN D的典型應用

1、適用行業：鋼鐵，印刷，造紙，起重，金屬制造，金屬處理，化纖，玻璃，電纜，紡織，錫箔等。

2、工藝控制：電氣同步系統；定位控制 ；定尺剪和飛剪；復雜力矩控制；液壓驅動控制；卷曲機；膠卷生產線；管式印刷機；軸向式集裝箱起重機。

三、SIMADYN D的系統結構

1、集中式硬件配置：（1）機架SR6、SR12、SR24 和多種模板。（2）FM 458CPU，EXM438和EXM448模板 。（3）工藝模板T400的機架SRT400。

2、分布式硬件配置：工藝模板 T400 (裝置于MASTERDRIVES, SIMOREG DC-Master中)。

3、統一的編程軟件：（1）基于SIMATIC STEP7。 （2）軟硬件可在SIMATIC? STEP7，CFC外加D7-SYS中配置。

4、SIMADYN-D控制系統含一套硬件及軟件，具體控制程序：

· 24插槽主機箱(SR24.1)：系統接收光電碼盤反饋回的速度及位置信號。

· 6DD1600-0AK0，1個CPU模塊 （PM6）：完成速度控制及工藝運算。

· 6DD1600-0AK0，1個CPU模塊 （PM6） ：完成矢量變換控制運算。

二個PM6形成定子三相電流的設定值及轉子激磁設定值，輸入EP22及PM6 ITDC模板。

· 6DD2920-0AN1，1個信號處理器 （EP22）：進行三相電流調節運算。

· 6DD1600-0AK0，1個CPU模塊 （PM6）

6DD1601-0AH0，1個傳動控制板 （ITDC）

PM6 ITDC模板完成轉子激磁電流調節運算。并輸出晶閘管功率柜的觸發脈沖，通過晶閘管功率柜控制電機。

· 機箱：提供24個槽位用于插裝標準模板，并提供兩個內部通訊總線，實現硬件模板之間的內部通訊。

· 6DD1600-0AK0 （PM6），1個通用處理器模板，用于速度控制。

· 6DD1600-0AK0 (PM6),1個通用處理器模板，用于矢量運算。

· 6DD2920-0AN1 (EP22),1個特殊處理器模板，用于定子電流調節。

· 6DD1600-0AK0 (PM6),1個通用處理器模板，用于勵磁電流控制及邏輯控制和保護功能。

· 6DD1642-0BC0 (EA12)，1個模擬量的輸出模板。

· 6DD1641-0AC0 (EB11)，1個數字量的輸入輸出模板。

· 6DD1611-0AD0 (MM11)，1個通訊緩沖板，支持L/C兩種系統總線。

· 6DD1662-0AB0(CS7），1個通用通訊模塊。其上配置不同通訊子板完成不同通訊功能。

· 6DD1610-0AH0 (MS5)，1個軟件存儲器子板。

· 6DD1662-0AB0 (CS7)，1個通訊模板。

（二）SIMATIC TDC：

一、TDC定義：TDC具有組態能力，擴展的功能塊庫和多種模板。SIMATIC TDC控制系統集成于集成自動化(TIA)平臺，Siemens的三種集成概念: 設計，數據管理，通訊SIMATIC TDC 控制系統使傳統控制器達到了性能，比較快的響應時間(采樣時間100μs)，算術運算， 度的閉環控制

二、TDC典型應用：軋鋼；航空；PG , PTD（高壓直流輸電）；提升機，多電機