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齒輪減速馬達的型齒輪減減速電機分為臥式和立式，分別用GH和GV表示。

框號有18、22、28、32、40、45、50、55等，表示不同的減速箱框號，數字代表出力軸徑。

電機功率有0.075KW,0.1KW,0.2KW,0.4KW,0.55KW,0.75KW,1.1KW,1.5KW,2.2KW,3.7KW,5.5KW等

減速比范圍：3-18000比

頻率分三相和單相，S代表三相，A代表單相。B表示剎車。