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消防車種類多樣，功能復雜，可依據不同的標準進行分類，其中按消防車底盤承載能力分類包括微型消防車，輕型消防車、中型消防車、重型消防車；按外觀結構可分為單橋消防車、雙橋消防車、平頭消防車、尖頭消防車；按滅火劑分類又可分為水罐消防車、干粉消防車和泡沫消防車。

按水泵在消防車上的安裝位置分類：前置泵式消防車：水泵安裝在消防車的前端，優點是維修水泵方便，適用于中、輕型的消防車；中置泵式消防車：水泵安裝在消防車的中部位置；我國消防車大多數采用這一型式：優點是整車總體布置比較合理；后置泵式消防車：其特點是水泵維修比中置泵方便；倒置泵式消防車：水泵位于車架的側面，后置發動機的機場救援消防車常采用這種型式。這樣布置可以降低整車的重心，也給檢修水泵帶來方便。