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楚航?jīng)_浪者無人測量船

無人船水域測量機器人系統(tǒng)是以無人船為載體，集成自動舵技術、遠距離無線通訊技術、多傳感器集成與數(shù)據(jù)融合技術等多種先進技術，根據(jù)不同的測量要求在其上自由搭載GNSS接收機、三軸陀螺、測深儀等多種高精度傳感設備，以2.4/5.8G無線通訊作為實時數(shù)據(jù)傳輸方式，以兼容多種不同類型、不同品牌的船載控制系統(tǒng)作為無人船核心，以手動或者自動的方式，實現(xiàn)測區(qū)內水下地形、流速流量以及水質等信息的實時自動獲取。

系統(tǒng)采用鋰電池供電，不存在任何漏油、排煙等污染環(huán)境的風險，可廣泛應用于常規(guī)測繪、水利水電、航道、環(huán)保和災害應急等行業(yè)及其他相關部門。

參 數(shù)?| Parameter

穩(wěn)定性好、抗風浪能力強的船體設計

穩(wěn)定性及抗風浪能力是數(shù)據(jù)有效性、數(shù)據(jù)安全、船只安全和設備安全的保障。本系統(tǒng)設計并采用了了一種雙浮筒式的浮力共計和姿態(tài)穩(wěn)定技術，大幅提高了無人船的搭載能力，與此同時極大的提高的船體在運行時姿態(tài)，特別是橫滾方向的穩(wěn)定性。從而保證的無人船在進行地形測量、流速流量測量、水質監(jiān)測時所采集數(shù)據(jù)的真實性、有效性。

無舵自動走航技術

無人船采用自動舵技術，借助螺旋槳的推力和兩個螺旋槳的速度差來實時調節(jié)航速和航向，實現(xiàn)自動按照預先設定的計劃的航線進行正確的走線、換線及回歸等功能。自動控制系統(tǒng)的性能直接影響著無人船航行的操縱性、經(jīng)濟性和安全性。自動控制系統(tǒng)總結了人的操舵規(guī)律，采用自動舵技術，在測量中自動控制無人船的航向，使得無人船準確的沿預定的航向運行，它能克服各種干擾的影響，使無人船自動地、穩(wěn)定地和準確的沿預定的航向運行，是實現(xiàn)無人船自動作業(yè)和自動回歸的核心技術。

多傳感器集成與信息融合技術

本系統(tǒng)設計根據(jù)客戶需求自由搭載多種GNSS接收機、測深儀等傳感器，也可定制搭載ADCP、水質采樣與在線監(jiān)測設備等水文、水質測量設備，可搭載的傳感設備繁多，在船載控制系統(tǒng)設計與程序編制中，采用多傳感集成與信息融合技術，對各個傳感器的數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議、接口、傳輸時間延遲等作通用性的考慮與設計，實現(xiàn)多種傳感器信息的集成與數(shù)據(jù)交換，從而滿足不同類型的用戶的測量要求。