雙模水域測(cè)量艇 | Surf型 | "博浪者" |
船體尺寸 | 尺寸 | 3410mm*1240mm*1240mm |
重量 | 390kg |
材質(zhì) | 模壓高強(qiáng)度纖維增強(qiáng)型玻璃鋼 |
操作模式 | 1 0 1 | 0：無(wú)人駕駛 ?1：有人駕駛 |
推進(jìn)系統(tǒng) | 95kw/9500rpm |
電氣&通信指標(biāo) | 通信系統(tǒng) | IEE802.11b標(biāo)準(zhǔn)，2.4/5.8GHZ ?WIFI點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通訊 |
通訊距離 | 視頻5KM，數(shù)據(jù)10員 ? ? ?4G網(wǎng)絡(luò)：20KM |
岸基系統(tǒng) | 實(shí)時(shí)監(jiān)控、任務(wù)發(fā)布、數(shù)據(jù)處理分析 |
安全性
| 自動(dòng)避障（可選）；防盜追蹤（可選） |
操控性能 | 續(xù)航時(shí)間 | ≥4H（30KM/H） |
運(yùn)行模式 | 自主巡航、手動(dòng)遙控、人工駕駛 |
船速 | 巡航速度：30KM/H；較高船速：80KM/H； |
抗風(fēng)浪能力 | 三級(jí)海況 |
可搭載模塊
| 地形地貌模塊 |
單頻單波束 | 量程：0.3-150米；頻率：200KHZ,20KHZ；測(cè)深精度：±10mm 0.1h |
雙頻單波束 | 量程：0.3-150米 |
| 頻率：100-750KHZ；低頻頻率：10-50KHZ |
| 測(cè)深精度：±10mm 0.1h |
多波束 | 頻率：240KHZ ?開(kāi)角：120° ? 量程分辨率：0.02 ? 量程：0.5-75m 姿態(tài)傳感器縱橫搖精度：0.04° ? ? 涌浪精度：5cm或5（取大著） 大PING率：20HZ |
側(cè)掃聲吶 | 頻率:200KHZ? 大水平分辨率 lt;1cm；取決于斜距 脈沖持續(xù)時(shí)間：5，10，25，50，200，400，800（毫秒） 波束角：2度*30度 ? ?俯仰傾角：15度 ? ?輸出功率：1000瓦（脈沖） |
測(cè)流模塊 | 深度分析范圍：0.06-40m |
流速分析范圍：±20m/s |
深度測(cè)量精度：±0.25*流速 |
深度測(cè)量分辨率：0.001m/s
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