| MODBUSRTU多圈編碼器廠家性能穩定伺服系統用 |
.jpg) |
價格：1800.00 元(人民幣) | 產地：四川成都 |
| 最少起訂量：1 | 發貨地：四川成都 | |
| 上架時間：2023-08-24 19:19:47 | 瀏覽量：105 | |
成都多惠自動化科技有限公司
 |
||
| 經營模式：生產加工 | 公司類型：個體工商戶 | |
| 所屬行業：編碼器 | 主要客戶：工控 儀器儀表 水利 | |
 在線咨詢  |
||
| 聯系人:羅剛 (先生) | 手機:13908177905 |
電話: |
傳真: |
| 郵箱:419819969@qq.com | 地址:成都清白江區華逸路111號 |
?
? 接線圖： ?
? 注：1、設置允許線（藍色）的使用 ? 設置模式時：編碼器藍色線與棕色線并在一起接正電源。此時，編碼器的通訊速率固定為19200bps。 非設置模式：即正常工作時，建議將藍色線與白色線并在一起接電源地線。 ? 2、置位線（灰色）的使用 ? ???????當置位線（灰色）觸碰Vcc大于1秒鐘，編碼器的當前數據即變為0（編碼器的置位值固定為0） ???????編碼器置位還可以使用指令的方式（具體指令詳見例程第1條） ???????4096圈編碼器的置位（清零）功能為可選項 ???????64圈/256圈編碼器沒有置位（清零）功能 ? 注：MODBUS RTU協議為標準協議，是沒有符號位，所以選擇帶置位（即清零）功能的編碼器，零以下是沒有數據的，保持0不變 Modbus通訊協議說明: 波特率：4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps. 幀格式：數據位8位，停止位1位，偶校驗，無控制流???(可定制無校驗，訂貨說明） ???1：報文格式說明 命令字03H：讀取參數 主機請求：地址 命令字 參數地址 數據長度 校驗碼 從機響應：地址 命令字 字節長度 參數值 ??校驗碼 命令字04H：讀取測量值 主機請求：地址 命令字 數據地址 數據長度 校驗碼 從機響應：地址 命令字 字節長度 數據信息 校驗碼 命令字10H：修改參數值 主機請求：地址 命令字 參數地址 數據長度 字節長度 參數值 校驗碼 從機響應：地址 命令字 參數地址 數據長度 校驗碼 ???2：主從機之間的通訊規約： 主機發送的每一幀數據應包含如下信息（16進制） 從機地址 ??命令字 ??信息字 ??校驗碼 從機地址（1 個字節）：從機設備號，主機利用從機地址來識別進行通訊的從機設備。表明由用戶設置地址的從機將接收由主機發送來的信息。在一個Modbus網絡中每個從機都必須有不同的地址碼，并且只有符合地址碼的從機才能響應。 命令字（1 個字節）： 主機發送的功能碼，通知從機執行什么任務。 信息字（N 個字節）： 包括進行兩機通訊中的各種數據地址、數據長度、數據信息。 校驗碼（2 個字節）： 用于檢測數據通訊錯誤，采用循環冗余CRC16校驗。 ? 例程? 置位指令（帶置位功能的才有） ??????????主機發送 01H 05H 00H 00H 校驗碼 ??????????從機回： 01H 05H 00H 00H 校驗碼?????? 讀取測量數據指令： ???????????主機發送 01 04 00 01 00 02 20 0B 注：01為編碼器通信地址，04H為命令字，00H 01H為數據地址，00H 02H為數據長度，20H 0BH為校驗碼。 ??????????從機回：01H 04H 04H 00H 00H 01H 00H FAH 14H 注：01為編碼器通信地址，04H為命令字，04H為數據長度，00H 00H 01H 00H為數據，FAH 14H為校驗碼 Modbus通訊的注意事項： 1．?通訊速率與傳輸距離是一對矛盾。速率越高，傳輸距離越近、但也越穩定，反之亦然。 2．?在外部電磁干擾強時，外部置位線在對編碼器置位需接高電平，但置位結束后建議強制接低電平， 以防止編碼器由于外部干擾而突然回零。 3．?在外部電磁干擾強時，RS485接線建議使用雙屏蔽電纜。 4．?多個編碼器接上位機時，由于編碼器返回數據沒有奇偶校驗，故建議在上位機編程時在時間上對各個編碼器返回的數據進行區分。 5．?當系統中有電動機時，編碼器電源需與其他電源隔離。 由于RS485電路是差分形式的，A＋，B－都是帶電壓的，常時間接地或接高電平都會造成RS485電路損壞
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 版權聲明：以上所展示的信息由會員自行提供，內容的真實性、準確性和合法性由發布會員負責。機電之家對此不承擔任何責任。 友情提醒：為規避購買風險，建議您在購買相關產品前務必確認供應商資質及產品質量。 |
