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一、機器人本體標準保養項目：

1、本體清潔，對機器人外表面各個部分進行全面清潔

2、本體和6軸工具端固定檢查，檢查是否有送到，螺絲劃線是否對齊

3、各軸線位檔塊檢查

4、線纜狀態檢查

5、密封狀態檢查（是否有漏油、滲油現象）

6、機械零位測量、SMB檢查及更換

7、電機抱閘狀態檢查

8、電機噪音檢查

二、油品更換

三、各齒輪箱潤滑油型號、容積、更換周期

四、機器人控制柜保養

1、機器人備份檢查及磁盤空間整理

2、機器人示教器功能檢查

3、控制柜檢查：通電檢查、斷電檢查

4、示教器、控制柜清潔及散熱風扇檢查

五、機器人保養周期

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