modbus是一種串行通信協議，是modicon公司（現在的施耐德電氣 schneider electric）于1979年為使用可編程邏輯控制器（plc）通信而發表。經過多年發展已經成為工業領域通信協議的業界標準（de facto），并且現在是工業電子設備之間常用的連接方式。
在生產與學習中我們常常能接觸到modbus協議，比如在plc編程當中就有非常的廣泛使用。本文將以臺達plc以及本公司的控制器產品為例，來實現和pmc007bxs控制器的通訊及完成電機運行任務。
一：調試前的準備
搭建測試環境：電腦上安裝好plc配套的編程環境。分別是編程軟件ispsoft，plc與電腦通訊的配置軟件commgr，以及plc與從站通訊的配置軟件hwconfig。
準備好驅動器(譜思pmc007bxs)，電源，控制器：
演示使用的所用硬件如下表所示：
二：硬件連接示意
本文使用com1，如果使用com2配置與接線原理相同。
三：建立項目并設置參數
創建一個新的工程文件：
注意選擇plc機種
plc通訊設置，雙擊hwconfig進入設置界面
在彈出的界面中雙擊設備圖標，進入配置界面。
設置通訊的參數，這里選擇com1，站號需要修改，不與從站沖突，其他的參數按照圖中修改即可（使用其他的設備進行modbus通訊同樣可以使用這個設置）。設置完之后關閉這個界面。
將配置下載到plc，修改之后一定要下載到plc設備上，否則通訊不上。
四：編程運行
關閉hwconfig，回到ispsoft界面，添加新的程序。
可根據自己的需要選擇對應的語言類型，這里我們選擇梯形圖ld，編寫一個簡單的正反轉流程。
編寫運行程序。因為只是單純讓電機轉動，所以這里寫的比較簡單，只需要設置電機運行的電流，細分，目標速度，轉動步數。（圖片中只截了細分，其他的寫法相同，都是將目標值寫進對應的寄存器即可）。
這里使用的是自帶的modrwe功能塊，沒有使用自動數據交換，因為數據交換功能會把定時反復進行通訊，對于需要監控的狀態位可以進行設置，方便監控；但是對于這種只需要寫一次的參數，不應該反復去寫入，甚至可能會造成運行異常。
下載、聯機、運行
在登錄設備下載程序前，請確認plc模塊已經與電腦正常連接。如果沒有，請檢查連線、供電。使用網絡連接時，請確保plc的ip與電腦ip在同一網段。
在開始運行前，一定要先調整機構，保證設備能夠進行測試！！！以防出現不必要的損失和意外。
之后可以登錄。
點擊界面上方的下載，聯機，運行。如果提示編譯錯誤，請檢查程序編寫。
運行之后先將out1置on
之后將區段2或區段3置on，選擇電機轉動的方向。這里以正轉為例，選擇區段2。
最后將區段4置on，電機就可以轉動了。
到這里，這樣一個plc通過modbus通訊讓電機轉動的小程序就完成了。感謝觀看！