概述
模塊化編程中ob1起著主程序的作用，fc或fb控制著不同的過程任務，相當于主循環程序的子程序。模塊化編程中被調用塊不向調用塊返回數據。
模塊化程序的執行
模塊化編程中ob1起著主程序的作用，fc或fb控制著不同的過程任務，相當于主循環程序的子程序。模塊化編程中被調用塊不向調用塊返回數據。
模塊化編程實例
1.模塊化編程實例1 - 液位監視
? 監視一個慢變得過程不需要每次掃描都進行。如果過程每隔一定時間或根據需要進行處理，程序將更有效。? 在ob1循環掃描處理時，可以按照一定的周期對液位進行監視。
設計方法：
? 確定液位監視的組成部分和它們的關系；
? 設計完成所要求控制任務的功能；
? 規劃從ob中調用塊完成功能的程序執行
過程；
? 對程序塊的每個段加上文字注釋和標題。
解決方案：
? 建立一個功能fc，可以監視和控制任務；
? 建立一個ob，其中每隔一定時間調用塊
（功能）。
2.模塊化編程實例2
有兩臺電動機，控制模式是相同的，按下啟動按鈕（電動機1為i0.0，電動機2為i1.0），電動機起動運行（電動機1為q4.0，電動機2為q4.1）；按下停止按鈕（電動機1為i0.1，電動機2為i1.1），電動機停止運行。
分析：
這是典型的起保停電路，采用模塊化編程的思想，分別在fc1和fc2中編寫電機的控制程序，在主程序ob1中進行fc1和fc2的調用。
結構化編程
? 將復雜的任務分解成一些能夠反映過程的工藝、功能或可以反復使用的單獨解決的小任務，這些任務由相應的程序塊來表示；
? 某些程序塊可以用來實現相同或相似的功能；
? 調用者可以是各種邏輯塊，包括用戶編寫的ob、fb、fc和系統提供的sfb與sfc；
? 被調用的塊是ob之外的邏輯塊；
? 通用的數據和代碼可以共享。
結構化編程
結構化編程的優點：
1各單個任務塊的創建和測試可以相互獨立地進行；
2通過使用參數，可將塊設計得十分靈活；
3塊可以根據需要在不同的地方以不同的參數數據記錄進行調用；
4在預先設計的庫中，能夠提供用于特殊任務的“可重用”塊。
結構化編程實例-油漆調制
1選擇產品添加劑，需要決定哪個罐的成分要加到混合罐內。
2在選擇開關的選擇基礎上，組織塊調用相應的程序塊，分配當前的參數，控制混合罐的流入量。
設計方法：
1. 確定哪些部件和操作可以應用于所有的罐和相關的控制；
2. 建立功能或功能塊，完成所要求的控制；
3. 建立塊的變量定義表，以便于對要操作的罐和控制進行地址分配；
4. 設計一個程序來根據選擇開關調用功能或功能塊。
解決方案：
1. 建立一個功能塊或功能控制罐的流出量；
2. 為相關的塊建立變量定義表；
3. 建立一個ob塊來根據選擇開關調用功能或功能塊。