迭代語句主要用于重復執行的程序，在codesys中，常見的迭代語句有 for，repeat 及while 語句。
for 循環
for 循環語句用于計算一個初始化序列，當某個條件為 true 時，重復執行嵌套語句并計算一個迭代表達式序列，如果為 false，則終止循環，具體格式如下。
for <變量>; := <初始值>; to <目標值>; {by <步長>;} do
<語句內容>;
end_for;
for 循環的執行順序如下：
? 計算<變量>;是否在<初始值>;與<目標值>;的范圍內；
? 當<變量>;小于<目標值>;，執行<語句內容>;；
? 當<變量>;大于<目標值>;，則不會執行<語句內容>;；
? 當每次執行<語句內容>;時，<變量>;總是按照指定的步長增加其值。步長可以是任意的整數值。
如果不指定步長，則其缺省值是 1。當<變量>;大于<目標值>;時，退出循環。
示例：使用 for 循環實現 2 的五次方計算。
假設 var1 的初始值是 1，那么循環結束后，var1的值的為 32。
while 循環
while 循環與 for 循環使用方法類似。二者的不同之處是，while 循環的結束條件可以是任意的邏輯表達式。即可以指定一個條件，當滿足該條件時，執行循環，具體格式如下。
while <布爾表達式>;
<語句內容>; ;
end_while;
while 循環的執行順序如下：
? 計算<布爾表達式>;的返回值。
? 當<布爾表達式>;的值為 true 時，重復執行<語句內容>;。
? 當<布爾表達式>;初始值為 false，那么指令<語句內容>;不會被執行，跳轉至 while 語句的結尾。
注意：
如果<布爾表達式>;的值始終為 true，那么將會產生死循環，應當避免死循環的產生。可以通過改變循環指令的條件來避免死循環的產生。例如：利用可增減的計數器避免死循環的產生。
示例：只要計數器不為零，則始終執行循環體內的程序。
在一定的意義上，while 循環比 for 循環的功能更加強大，這是因為在執行循環之前，
while 循環不需要知道循環的次數。因此，如果清楚地知道了循環的次數，那么 for 循環更好，因為 for 循環可以避免產生死循環。